简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：随着自动化控制和检测技术在机动车驾驶人考试系统中的应用，在降低考试员工作强度，提高机动车驾驶人考试工作效率的同时，却存在着考试标准不统一，人为操纵考试等问题，为此研究机动车驾驶人考试监管技术势在必行。本文基于统一建设模式思想，对机动车驾驶人考试监管系统从总体架构、业务流程设计等方面做了总体规划，并分析阐述了系统功能。

简介：机动车号牌是机动车上路行驶的法定标志，加强号牌制作监管是确保号牌一致性和唯一性的重要保证。本文通过研究国内外号牌监制情况、分析我国号牌制作监管对象，形成一套完善的、系统的机动车号牌制作监管制约机制，并对该制约机制进行分析与解读，以期成为加强机动车号牌制作监管的有效方法和手段。

简介：中国农业部农产品质量安全监管局局长马爱国3月2日在北京表示,农业部门近期将全面加强农产品质量安全的监管、标准、检测和认证体系建设的工作,做好《食品安全法》和《农产品质量安全法》的

简介：摘要：近年来，随着社会建设的不断发展，随着网络经济的快速发展，人们越来越习惯通过互联网平台购买食品，但由此产生的食品安全问题也愈发引起社会的广泛关注。本文主要研究了我国互联网食品安全监管的困境，然后提出了相应的解决对策，主要包括优化食品安全监管权责配置、改变食品安全监管模式、加强食品行业生产许可、引导消费者参与安全监管、打破信息不对称的壁垒等等，旨在优化互联网食品安全监管，为公众提供一个良好的食品安全环境。

简介：新华网北京2月24日电：根据科技部近日公布的“十一五”国家科技支撑计划发展纲要，“十一五”期间，我国将组织实施“食品安全关键技术”重大项目，在食品安全监管领域逐步实现从“被动应付型”向“主动保障型”的转变。

简介：自传统的机动车检验模式存在着警力资源占用大、勤务管理难度大、民警工作压力大、标准不统一、业务监管难等不足，难以适应当前汽车快速增长的新形势，不能满足检验监管新要求宁波市公安局交通警察支队根据公安部《交警系统推进社会管理创新工作措施》的要求，积极探索、大胆创新，推出“机动车远程审验监管系统”，对机动车查验捡验工作进行全方位的监管，大大提高了监管效能，较好地履行了公安机关对检验机构的监管职能．为有效防范和遏制重特大道路交通事故提供了有力的技术保障。

简介：论述各专业学术组织和专家在医疗器械监管中的作用与成就,当前药监部门开展监管科学的必要性及在开展监管科学过程中专家的作用。

简介：摘要：我国食品安全公共事件频发，流通领域是食品安全治理的关键环节。流通领域的食品安全问题的零散性、多样性、不可预见性、来源的复杂性、网络食品安全问题的凸显性和可预防性，使得流通领域的食品安全监管呈现人力不足、持续性和全面性不足、技术性水平不足、法律规定不足等困境，采用流通企业和第三方检测机构参与、市场经营者逐渐自觉成为食品安全第一责任人、加强对网络食品安全监管、对固定性经营和流动性经营进行区分监管等寻找我国流通领域食品安全监管的改革进路。

简介：2月21日，国家质检总局发出通知，要求各地采取有效措施，进一步推进中国产品质量电子监管网的建设。

简介：为深入贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中全会精神，加强“平安中国”、“平安交通”建设，坚决遏制和减少重特大道路交通事故，保障人民生命财产安全，交通运输部、公安部、国家安全监管总局决定开展为期三年的“道路运输平安年”活动，强化依法治理、系统治理、源头治理、综合治理，着力解决道路客运、道路危险货物运输、普货运输安全管理中的突出问题，夯实道路运输安全基础。三部门联合印发了《2015年“道路运输平安年”活动方案》。