简介：近年来,中国汽车工业发展迅猛,而市场竞争激烈和消费理念升级决定着汽车产品需要快速迭代,因此缩短整车研发周期是一个汽车企业在整车项目管理中的重要手段,这对一个汽车企业在满足客户需求同时能继续保持其产品竞争力有着非常直接的影响,本文结合整车项目管理经验和前人的研究成果对缩短整车研发周期的方法进行探讨论述,总结出了缩短整车研发周期另类新方法,对汽车企业研发新产品具有很好的借鉴意义。

简介：针对目前圆形煤场煤堆测量效率差、测量精度低等不足,提出了一种应用于圆形煤场煤堆体积快速测量的系统.该系统利用多线结构光扫描得到煤堆的几何信息,通过提取算法得到待测物的三维点云数据,利用点云计算待测煤堆的体积.文中利用条纹中心算法提取出三维坐标信息,并针对圆形煤场的几何特征提出煤堆提取算法来消除扫描时墙体点云带来的影响;在得到纯净的煤堆点云数据后利用Delaunay三角剖分对煤堆点云进行三角可视化重构,并利用累加法完成煤堆体积计算.实验表明,利用本文提出的多线结构光测量系统可在500ms内对体积为1000cm^3的圆形沙堆模型完成点云重构和体积计算,相对误差可缩小至0.17%且重复误差仅为0.17%.

简介：医学影像是癌症早期检测的一个重要方式.现提出一种基于更快速区域卷积神经网络（FasterRCNN）的癌症影像检测方法,通过添加拉普拉斯卷积层锐化结节边缘、突出结节轮廓,修改锚框大小,调试超参数提高了检测效果.该方法在保证精度的情况下,提高了诊断效率,为计算机辅助诊断提供了参考.

简介：针对圆柱表面缺陷检测时,缺陷处于不同曲面位置具有不同的像素和实际物理尺寸的对应关系,提出一种圆柱工件表面缺陷视觉检测的标定和补偿方法.设计了圆柱工件表面缺陷测量系统,并利用小孔成像模型,根据系统设计参数,对圆柱上点像素和实际物理尺寸的对应关系进行了理论分析和计算,获得关系曲线,搭建测量系统.利用棋盘格模板对实际的关系曲线进行测量,并与理论曲线进行对比标定,在此基础上对不同曲面位置的缺陷进行测量实验研究,结果表明,该补偿方法把测量平均相对误差从14.58%降低到0.91%,大大提高了缺陷的定量和定性检测精度.

简介：本文介绍了一种新型的汽车钣金件加工方法,即压力连接法,同时叙述了其工艺流程和相关设备的运作原理。

简介：采用PC—Crash和MADYMO软件对CIDAS数据库中一起轿车-电动自行车碰撞事故进行仿真重建，通过仿真结果与深入事故调查结果比较，验证了仿真方法的可行性及数值模型的有效性。同时通过正交试验设计的方法，研究分析了事故中轿车车速、电动白行车车速、碰撞角度、碰撞位置多种因素对碰撞仿真结果的影响。本文的研究可以为今后此类事故的仿真重建及骑车人损伤分析鉴定提供指导，也可为制定合适的骑车人防护措施提供依据。

简介：随着汽车性能的不断提升,迫切要求进行整车的集成设计分析。数值仿真作为车辆热管理的主要分析设计手段,可对多热力系统进行关联综合分析和结构仿真计算。利用一维（One-Dimensional,1D）和三维（Three-Dimensional,3D）耦合计算方法,开展汽车多热力系统及整车、动力舱和乘员舱结构形态的实时计算仿真,实现综合分析与优化设计。采用Matlab编程进行1D模型和模块建立,完成计算控制,并利用CFD软件进行3D模型建立和计算。计算控制模块通过批处理文件,实现模型调用、数据传递、运算设置和结果输出等。通过算例进一步阐述了集成分析的综合能力。

简介：针对深度信念网络无法科学有效地确定网络模型深度和隐层神经元数目等问题，根据贪心算法思想，提出了一种动态构建深度信念网络模型的新方法.即从底层逐层构建深度信念网络的过程中，根据验证集错误分类率调整当前层神经元数目，使当前模型达到最优后，固定当前层神经数目，网络深度增加一层；继续调整下一层神经元数目，直至整个模型构建完成.最后，根据重构误差微调各层神经元数目.结果表明，与依据重构误差构建的深度信念模型相比，利用此方法构建的深度信念网络模型的分类准确率更高.

简介：近几年路面卡口监控设备数目快速增长,积累了海量过车数据。本文在对卡口数据进行修复的基础上,将日交通流分解为基准与偏差两个部分,并利用交通流的周期相似性对日交通流进行预测。结果表明,该方法可以在数据缺失或异常波动的情况下实现日交通流的,准确预测。

简介：在开发、制造等过程中,由于车辆各零部件及总成的很多设计细节存在不确定性,会导致很难得到较为精确的整车质心高度,并且在实车下线前的整车质心高度传统预测方法往往不够精确。针对这些问题,通过对与整车质心高度有关的影响因素进行分析,确定整车质心高度预测的关键因素,找出质心高度影响因素与质心高度间的映射关系,然后通过多元线性回归分析法建立了整车质心高度预测模型。设计试验验证,将回归分析法的预测结果、以经验计算的传统预测结果与整车称重仪的试验结果进行对比分析,结果表明,回归分析预测模型在整车质心高度的预测中其精度优于以经验公式计算的传统预测方法。该质心高度预测模型解决了一定精度要求下整车质心高度的有效预测问题,为整车质量开发提供了科学依据。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：IR-TRACC传感器主要用于WorldSID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。

简介：锥形束CT是一种相对较新的影像学检查方法。与传统CT相比,锥形束具有空间分辨率高、辐射剂量低、金属伪影小等优势,除了广泛应用于口腔颌面部成像之外,在颞骨的应用亦逐步开展。本文对锥形束CT在颞骨影像方面的研究应用进行综述,重点阐述锥形束CT相对于传统CT的优势及其在颞骨精细影像诊断方面的应用发展。

简介：针对传统窃电检测算法辨识度低、数据处理复杂度高以及不能为现场排查提供准确依据的问题,在深入分析窃电原理和窃电手段的基础上,提出一种用于疑似窃电判别的离群点算法优化模型,该模型结合电量波动率和改进的基于距离的离群点挖掘算法完成窃电用户辨识.最后利用实际采集的数据,通过MATLAB计算分析验证表明,该模型不仅提高了窃电嫌疑点挖掘的准确度,还在很大程度上提高了反窃电工作的效率.

简介：为提高双色法测温的精度,我们设计了一种使用中心波长为637nm和541nm的窄带通单色滤波片的双光路光学结构,并通过补偿算法,消除CCD图像传感器在采样中RGB三色宽采样峰交叠对测量的影响.分析了双色测温的原理和补偿算法,设计和搭建了双光路采样光学结构,通过黑体炉对温度进行标定并优化了CCD相机的白平衡和曝光时间设置.对黑体炉的温度测量结果表明,使用本设计的双光路光学结构以及补偿算法后温度最大相对误差为0.48%,而传统双色测温实验的最大相对误差为2.18%,本设计和改进对温度测量的准确度提高了一个数量级.

简介：为了优化单点交叉口信号控制方案,实施自适应控制措施,提出一种基于逻辑规则和优化模型的交叉口自适应控制方法。优化进口道检测器布设方案,车辆数据通过进口道多组检测器采集获取。逻辑规则以各进口道红灯期间排队车辆数和绿灯期间到达车辆数为基础数据,以交叉口通行能力为决策目标,进行相位切换决策判断。建立相位放行时间优化模型,优化相位切换决策后主要相位放行绿灯时长,避免车辆二次排队和相位绿灯期间单方向车流放行。运用VISSIM仿真软件,对比分析该自适应控制方法与感应控制方法和定时控制方法的控制效果。结果表明:该自适应控制方法下交叉口延误主要与饱和度相关,其延误数值均明显小于其他两种控制方法。

简介：绝热量热仪测试过程中，速率阈值检测方法存在抗干扰能力差及反应起始温度检测值波动较大的问题．文章在绝热量热仪（ARC）的“加热-等待-搜寻”模式下，提出运用温差变化量检测样品反应起始温度的策略．即通过对经典速率阈值检测方法存在的问题以及炉体控温热电偶与样品温度之间参比差值的分析，以参比差值与样品温度的关系构建温差基线并以此修正参比差值，修正后的参比差值的变化量用于衡量样品反应进程．实验结果表明，此动态温差检测方法相比于速率阈值检测方法，其抗干扰能力强，重复性良好，在同等控温精度的实验条件下，能够提前检测到样品的反应起始温度．

简介：随着新型的电子器件向着＂轻、薄、短、小＂的方向快速发展,人们迫切地需要微型功率源。微型超级电容器因其长使用寿命、快速充放电、功率密度高、安全运行等特点在各个领域中得到了越来越广泛的应用。与传统电极二维平面结构相比,三维结构因在离子传输过程中提供了更短的扩散路径和较小的阻力而具有更加优异的性能,三维结构还可以通过创建多孔结构和有效利用有限的空间来提高能量密度的两倍,因此3D微型超级电容器的研究受到广泛关注。本文综述了直接墨水书写的3D打印方法制备微型超级电容器的进展,包括基本原理、氧化石墨烯基墨水的设计和制备、3D微型超级电容器的制作。最后,展望了3D打印微型超级电容器未来的发展趋势和挑战。

简介：为贯彻新版《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)标准的落地实施,本文介绍了制动间隙自动调整装置的工作原理,重点阐述如何利用外观法、测量法等方法分析识别和判定车辆是否装配制动间隙自动调整装置,以期为管理人员及相关工作人员在实际车辆检验工作中提供参考。

简介：针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。