简介:利用单色平行光照射玻璃微珠,入射光在玻璃微珠内经过一次或多次内反射后出射光在最小偏向角会形成彩虹条纹。基于几何光学理论,根据最小偏向角的大小计算玻璃微珠的折射率。为了实现其快速测量,采用参数递推公式计算Otsu法的最佳阈值,并用改进的Otsu法对彩虹图进行了有效的阈值分割。提出了一种能快速有效判断彩虹条纹边缘的方法,并用该方法自动测量了彩虹条纹最外环边缘半径,从而实现了最小偏向角的快速计算。此外,对玻璃微珠折射率测量过程中的不确定度进行了计算,对不同型号的玻璃微珠,折射率的不确定度在10-4数量级,验证了上述方法的正确性。
简介:惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
简介:针对手动挡车辆在运行过程中无挡位传感器的情况下挡位信号无法识别获取的问题,通过对多次整车转鼓试验进行分析,发现读取CAN总线里面的速比信息,然后基于直方图计算各速比范围信号出现的频率,并以此确定挡位数目和速比的大小范围,再利用Parzen窗函数的方法获取各挡位的实际速比,可以实现对挡位信号精准的识别。试验结果表明,采用Parzen窗的挡位识别方法能够识别出挡位信号。对比Parzen窗获取的挡位识别信息与挡位信号传感器直接获取的挡位信息,发现两者的相似度很高,这也验证了该方法的可行性和准确性。该方法提供了整车运行过程中一种挡位识别的新方式。
简介:基于我国36例具有事故现场监控视频的汽车-二轮车碰撞案例,首先依据GA/T1133—2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》,计算得到车辆碰撞二轮车的碰撞时刻车速;再结合事故现场图、事故现场照片,得到二轮车倒地滑行的准确距离,运用EXCEL得到碰撞车辆的车速与二轮车滑行距离关系的散点图,并尝试采用非线性回归方法进行曲线拟合,得到基于二轮车倒地滑行距离的车辆碰撞速度计算经验图表。其次,分析每一案例的特殊性,探讨这一经验图表的适用范围,剔除杂点,再次采用非线性回归方法拟合曲线,得到适用于单车碰撞二轮车的碰撞车速经验图表计算法,为这类事故的车速鉴定提供了一种方便、准确的新方法。
简介:为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结构光模式,相比于传统的一字激光线测量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自适应阈值的激光线提取方法,实现了激光线中心的亚像素精确、实时提取和三维测量;设计的匹配能量法稳定、精确地解决了便携式测量过程中的数据拼接,实现了局部坐标系到全局坐标系的数据统一;最后利用搭建的软硬件平台进行了测量性能参数验证,结果表明满足实时高精度测量应用的需求。
简介:在太阳模拟器中,聚光系统是提高氙灯光源光能利用率的关键部件。根据氙灯光源的发光特性,通常采用椭球面反射式聚光镜作为模拟器的聚光系统。以用于中小型太阳模拟器的椭球镜为研究对象,基于椭球镜与光学积分器相对孔径匹配一致的设计思路,提出了椭球镜外形尺寸选型和光学参数计算的分析思路和具体方法,给出了有效的经验公式。结合具体实例通过ASAP软件对氙灯光源和椭球镜进行仿真建模,利用蒙特卡洛光路追迹方法模拟出实际光照效果,对椭球镜第二焦面上辐照度分布情况进行了仿真分析,仿真结果表明,基于该设计方法的椭球面聚光镜的有效取光比达到50%以上。验证了这种设计思路和计算方法的合理性,为太阳模拟器高效聚光椭球镜的设计提供了借鉴。