简介:近几年来,中国商用车市场正在迅速变大,身处在这样一个蓬勃发展的市场之中,抓住市场的机遇可使企业得以发展壮大。有鉴于此.最初只为依维柯轻客、跃进轻卡产品配套的南京依维柯汽车有限公司车桥分公司(以下简称:NAVECO车桥)开始逐步走向市场,从“养在深闺无人知”的企业逐步发展为业内颇具影响力的车桥企业。
简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。