简介：为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

简介：刹车时的荷重与姿态变化或许是由于今年的F1赛车上搭载了KERS这种效果不明的系统，“刹车平衡”成了人们纷纷议论的话题。

简介：男人,不管在任何一个年龄阶段,也不管他生活姿态如何不同,他的人生每一个阶段,都可以概括在一部汽车的不同层面里。

简介：从主轴变频调速系统、液压加载系统、测控系统等三个主要方面，详细介绍了自行研制的土压平衡盾构主轴承试验机的控制系统。在加载系统中，介绍了高响应液位比例阀的应用。

简介：

简介：项目名称：土压平衡盾构主轴承项目来源：国家“863”计划

简介：

简介：文章主要介绍了中频淬火试验工艺和试验后的检验情况。

简介：盾构轴承外圈滚道不仅具有尺寸大、淬火面多以及技术要求高的特点，而且与内圈滚道相比，还具有淬火面尺寸变化大的特点，这种特殊结构的滚道给中频淬火带来了极大的难度。文章介绍了采用三种不同结构的感应器对盾构主轴承外圈滚道进行的中频淬火工艺试验。

简介：摘要：在城市轨道交通建设中，盾构法作为一种快速、优质、安全的施工工艺，在城市轨道交通建设中得到广泛应用。在应用盾构法时，由于受地形、地质和地形等因素影响，其施工难度也各不相同。针对某城市地铁工程中的隧道结构，对其开挖过程中的土压力管理、卸渣量的计算与排渣管理、同步注浆、二次注浆、深孔注浆等关键技术进行了研究，并对其进行了分析，并对其进行了分析。采用土力平衡式盾构法在地铁区间隧道中施工，既提高了施工的机械化水平，又不会对地表建筑造成太大的影响。

简介：2015年4月14日,在沈阳北方重工集团有限公司,直径达14.1米巨型盾构机组装完成。这台盾构机是为香港莲塘公路挖掘工程量身定做的,部分构件已经发往香港。目前,北方重工集团有限公司累计生产的多台盾构机,已经出口到俄罗斯,澳大利亚,新加坡等地;盾构机也成为中国制

简介：本文旨在介绍NFM盾构机的主传动轴的关键旋转密封系统。

简介：简要介绍了盾构主轴承启动摩擦力矩及动态摩擦力矩的测量。

简介：对土压平衡盾构主轴承的结构和设计原则进行了分析和总结，形成实用的土压平衡盾构主轴承的设计理念，可应用于土压平衡盾构主轴承的初步选型及设计制造。

简介：目前盾构机作为挖掘隧道、地下通道、地下铁路的主力设备，越来越广泛地应用在国内外城市建设中。然而这个地下巨无霸的能源消耗也是巨大的，所以研究盾构机的驱动系统节能成了设计工程师工作的重要内容。现以6.28米盾构机旋转刀盘闭式液压驱动系统为研究对象，利用AMESim10软件构建该盾构机刀盘闭式液压驱动系统的仿真模型，并通过AMESim和Simulink的联合仿真，计算与分析了系统的节能特性。目前多数盾构机制造企业使用的是开式液压系统，其能量利用效率约是50%~55%，而闭式液压系统的传动效率可以达到65%~70%。这一结果通过所做的仿真得到了验证。

简介：人们常说二十一世纪是地下空间的世纪，有效开发利用地下资源．拓展人类生存、生产环境，已成为当今世界的重要发展方向。进入新世纪以来，随着经济社会的快速发展，我国地下工程掀起了采用盾构法隧道施工的高潮。

简介：针对盾构管片拼装机平移机构结构紧凑、运转灵活、可靠性高等特点，设计了一种便于安装，并具有良好润滑、密封性能的交叉滚轮轴承；详细介绍了该轴承的结构特点及润滑、密封性能。

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简介：摘要：随着地铁工程建设的快速发展，盾构机的运行速度加快，对地面施工质量要求也越来越高，为了保证盾体在施工过程中的平稳运行，必须对盾的纵断面进行优化，使得盾体的施工速度、结构及效率得到有效提升。为了保证地铁行车的安全，首先需要对盾体进行合理的开挖，防止盾体的变形，并保证盾底的混凝土浇筑质量，从而对地面沉降进行限制。

简介：主要介绍比例放大器VT3000的构成、工作原理及其在盾构机中的应用。