简介:本文研究了功率超声外科手术设备的自动频率跟踪技术.首先,分析了功率超声振动系统中振速与频率之间关系,把频率跟踪过程表述为一维变极值点的寻优问题.然后,结合自寻最优自适应控制方法和模糊控制方法,提出了一种模糊自寻优控制方法来实现自动频率跟踪.通过对梯度自寻优控制方法和模糊自寻优控制方法进行实验比较,得出模糊自寻优控制方法能够解决频率瞬变漂移的跟踪问题.
简介:尽管在纽伯格林北段20.8公里长的赛道上创造了7分32秒的单圈成绩,并拥有1.4G的横向过载,但PAGANIZondaF仍是一款以操控性、舒适、安全及轻量化为设计基准的公路跑车——请注意,我这里说的仅仅是"公路跑车"。对于那些希望在赛道上挥霍掉整个周末的疯狂车主来讲,ZondaF的602匹马力以及所谓的"限量25台"的手工奢华似乎已经渐渐丧失了吸引力。一位拥有3台Zonda的意大利裔美国人对霍拉齐奥·帕加尼(HoracioPagani)表示:"我并不是很热衷于赛道驾驶,但我总觉得Zonda似乎还缺点什么,这个想法存在于我的脑海中已经有很长一段时间了。"不知道是受到了这句话的刺激还是喜欢上了这个家伙,总之,帕加尼先生决定打造一款真正的PAGANI赛车——ZondaR。ZondaR的诞生"完全不受约束",其存在的意义只有一个:在赛道上体现PAGANI的终极性能。换而言之,除了毫不妥协地遵从安全设计标准之外,ZondaR自从诞生伊始压根就没有理会任何竞赛规则以及各国交通部门所谓的"上路标准"。
简介:一汽-大众刚把第七代高尔夫升级到了七代半车型,后悬也终于换成了多连杆结构,是不是接下来消费者就能重新燃起对于“神车”的热情?绝没那么简单.至少有以下十位对手磨刀霍霍地等着迎击高尔夫MK7.5……NO1,长安马自达昂克赛拉A级轿车市场竞争激烈,昂克赛拉风头正劲,理由有三点:外形和内饰设计得很漂亮;操控表现一流;定价合理且后期费用不高.如果还要再加理由,或许不用加价等车也能算吧.昂克赛拉不光有两厢车型,还有三厢版本,车系售价区间为11.29万元至15.99万元,可以说是款非常合年轻人胃口的车型.当然,缺点还是有的,比如长安马自达那相对比较粗糙的做工.