简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。
简介:摘要:目前,我国的食物检测工作主要是以标准化和标准化为主,利用各种工具和检测技术来保证食物检测的品质和安全性,并向相关部门提供精确的数据。而通过食品检测,能够对食品行业发挥出强大的监管功能,保证进入市场的食品在品质和安全方面都能符合国家规定,让消费者能够放心地购买。如何在保证产品质量的前提下,加强对产品质量的监测和监控,是当前我国产品质量控制中亟待解决的问题。文章从食品检验过程中的关键环节入手,指出了目前食品检验工作中出现的问题,并给出了相应的对策,希望以此来提高我国食品检验工作的质量。
简介:基于计算流体力学(CFD)方法,采用UG作为阀体的CAD工具,将三维实体导入Gambit实现网格划分,采用Fluent对阀进行流场计算,得到阀的流场特性,反馈指导阀体设计,优化阀的结构。此项研究对于直接驱动伺服阀CAD/CAE一体化设计具有较强的工程应用价值,加快了直接驱动伺服阀的研制过程。
简介:<正>我的坐驾是GL82.5自动的。自重2500KG,加尾翼,一直用93号油。市区油耗在(开空调):13.40左右;这次回家行程7000KM,高速油耗8左右。现结合GL8车实际的驾驶情况,总结出一些省油经验。1.先说起步:GL8自动渡的换挡设计在2000转,给油太少,达不到2000转时,换挡很慢,不但发动机声音大,而且容易使发动机产生积炭,长久这样很伤发动机。所以要多给一些油,让转速迅速到达2000转,不但起步快,对发动机也有利,虽然瞬时油耗可以到达40L,但平均油耗降低。2.自动波的带挡滑行最省油了!加油到适当时候,松掉油门,而且根据行驶状况可以保持很长时间。在市内特别有用:看到远处红灯时,松掉油门带挡滑行;根据前面的路况,适时松掉油门;通过这种方法,至少可以省1个油。