简介：随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。

简介：自第一辆汽车产生以来,汽车安全问题一直伴随着汽车工业的发展。20世纪40年代后,汽车安全性逐渐成为各国政府、社会以及各大汽车制造厂关注的焦点之一。为降低道路交通事故率和交通伤亡,提高汽车主被动安全性能,各国政府和行业组织制定了严格的汽车安全法规与评价体系。这些法规和评价体系成为检验、评价汽车安全性能的重要依据,也为汽车主被动安全设计提供了研究方向,极大地促进汽车安全性能的提升。随着时代的进步和汽车安全技术的发展,汽车安全的概念、内容也在逐步扩大,安全技术法规、标准、评价体系不断更新、完善,并且出现一些新的特点和挑战。本文重点对汽车安全法规和评价体系的发展变化、未来趋势进行阐述,为汽车安全工程师建设“零伤亡”社会提供一定的参考。

简介：随着消费水平的提高,消费者对汽车的品质要求越来越严格,因此构建一套贴近用户的评价体系尤为重要。本文介绍了PSQC评价活动行驶条件,评价方法和评价原则,并在某车型上应用,有效支撑新车品质达成,防止不良问题流入市场,减少客户抱怨。

简介：对干线多瓶颈路段的交通管理,采取组合交通组织优化策略和多种交通信号控制策略.依托交通信号控制平台对多处路口信号灯实施远程信号联控,综合研究应用多瓶颈路段疏导方法,解决多瓶颈路段的交通拥堵问题,该方法在徐州市和平路、建国路的应用实施取得了良好成效。

简介：1前言随着经济水平和科技实力的不断提升,汽车消费市场逐渐扩大,但面对全球范围日益严峻的能源形势和环保压力,发展新能源汽车已成为社会可持续发展的重要战略及市场新的增长点。其中,油电混合动力汽车作为新能源车的一种,其技术相对成熟,且市场发展前景良好,成为传统车向新能源汽车过渡的最好方式。一般来说,混合动力汽车是具有2种或2种以上能量源来驱动的汽车,现阶段研究的多为由发动机、电机、电池组构成的HEV,分为串联式、并联式和混联式。

简介：功能分配设计在整车E/E架构设计中起到至关重要的作用,本文通过实例分析,介绍了功能分配设计需具备的前提条件以及功能分配的分析方法,并对功能分配后架构方案的评价进行了初步的探讨。

简介：水下对空光电成像探测技术即虚拟潜望镜技术为潜艇在安全深度下实现对海空目标的警戒探测提供了一种新的手段,对提高潜艇的隐蔽性具有重要作用。通过虚拟潜望镜技术获取的水下对空图像,可以解算出海况信息。在此基础上,提出了一种以太阳为观察目标,利用水下相机透过海水及波浪界面对其成像,从而解算海况的方法。在假定波浪为一维正弦波的情况下,仿真计算出在不同成像参数下的一维图像亮度分布,通过比对正弦波参数与图像亮度分布之间的关系,表明该方法可以发展成为一种有效的海况估算方法。

简介：随着石油资源的不断消耗,氢燃料电池汽车一直以来被视为终极环保汽车。为了改善系统的供电灵活性,延长燃料电池的使用寿命,目前氢燃料电池汽车大都采用以燃料电池为主,以储能电源为辅助动力源的混合发电系统。其中,整车能量管理控制策略作为其核心部分,如何进行主动力源与辅助动力源能量的分配是需要解决的重点问题之一。本文首先通过文献调查,针对4种基本控制策略进行原理分析,即峰值动力源策略、操作模式控制策略、模糊逻辑控制策略、等效氢耗最小策略。基于此,分析了氢燃料电池汽车整车能量管理策略的改进方法。通过节省氢燃料控制策略和节省生命周期控制策略达到延长氢燃料电池汽车系统部件寿命的目的,并基于自适应滤波的能量管理策略以实现各动力源之间能量的最优分配。

简介：质子交换膜燃料电池(PEMFC)是普遍应用于现有燃料电池车辆中的电源。然而,在低于冰点的条件下,由于冰的形成和反复的冻结/融化循环,其内部单体会发生性能衰退,导致不可逆转的损坏。这些问题导致PEMFC难以在寒冷地区的进一步商业化。因此,为了解决PEMFC车辆的快速低温冷启动和防冻保护等相关问题,众多的学者及机构已经进行了相关的研究。本文就PEMFC系统冷启动的最新研究进展进行了梳理,总结了燃料电池系统冷启动前的安全停机的方法和策略。主要分为两类:1)采用介质吹扫;2)采用抗冻结的材料和结构。在PEMFC系统冷启动的解决方案上,根据不同的加热源,将加热方案分为两大类:1)内加热;2)外加热。本文基于对期刊论文和专利的详尽调查,对冷启动的方法及策略进行了详细的汇总与介绍。

简介：针对序列星空图像极大似然估计方法检测非线性运动弱小目标效果较差的问题,提出了一种基于非线性极大似然检测的弱小目标检测方法。首先对目标的运动方程进行泰勒展开,然后以一定的阶次的方程仿真目标在星图上的运动,并通过序列图像在非线性空间解算目标运动的非线性参数,获得目标的运动方程。最后通过归一化斑点检测算子对结果图像中的目标进行检测。实验结果表明在目标信噪比低于2且进行非线性运动时,提出的方法检测目标效果较好。

简介：本文是以传统车传动系耐久性试验方法为基础,依托红旗H7混合动力车型进行传动系耐久性试验方法研究,红旗H7混合动力车型是以传统车为基础,匹配新型DCT变速器及电驱系统,在起步、爬坡、加速等工况均存在电机与发动机的单独或联合驱动,在制动、下坡及滑行等工况存在电池能量回收,混合动力车型传动系结构及控制原理比传统车复杂多变。目前传统车传动系耐久性已有较为成熟的方法,但尚不能满足混合动力车型多工况多控制的模式要求,无法完成传动系耐久性验证。基于此,本文在广泛研究可靠耐久性试验方法的基础上,提出基于用户信息正向开发的耐久性试验流程,通过四步法建立混合动力车型传动耐久性试验方法,主要研究如下:首先,路谱采集分析。通过对全国已知的C级车典型用户工况进行统计分析,确定长春地区市区、郊区及高速公路等路面采集的比例关系,为混合动力车型路谱采集提供依据。其次,损伤分析。使用LMSTecWare软件,建立混合动力车型传动系中变速器输入轴、各挡齿轮的伪损伤分析方法,通过Minitab软件进行频数累加分析,然后对各挡位平均损伤对比分析,确定用户工况数据中各挡位齿轮最大损伤与路面比例的对应关系。再次,寿命估计。通运用过威布尔概率分布估计,计算出95%用户的损伤值;最后,方法建立。通过用户路谱数据与试验场路谱数据对比分析,得到等效用户使用寿命的传动系统加速耐久性试验方法。

简介：本文基于人机工程学的原理,从组合仪表表盘的定位、组合仪表可视区域的定义、组合仪表显示装置的设计和组合仪表防炫目设计等几个方面阐述了组合仪表的设计,对组合仪表的前期设计尤其是造型阶段仪表的可行性分析有较强的指导意义。

简介：白昼条件下,天空背景光散射强烈,星敏感器在近红外波段工作性能更优,但是由于近红外敏感器件本身特性,近红外星图存在着盐粒噪声、图像非均匀性引起的条纹噪声、背景不均匀性及背景过强等特性,导致难以实现对星图中星点进行有效的提取。为了提高星图星点提取能力,提出了一种结合逆谐波均值滤波、能量相关滤波和形态学滤波的多重滤波方法,先后解决星图盐粒噪声、条纹噪声、背景不均匀性及背景过强等问题,并且利用自适应阈值法和质心法实现近红外星图的星点提取。仿真实验结果表明:该方法能够有效地抑制噪声,改善近红外星图质量,星点提取的误差在0.5个像素以内。

简介：随着科技的发展,汽车电子技术也得到了迅速发展,逐渐趋近于人性化、智能化,因此,现代汽车电气系统结构、功能、工作原理和控制策略与传统汽车大不相同,以前的汽车各大电气系统基本处于独立化、功能单一化,系统与系统之间相关联内容有限,整车控制电路以开关电路为主,而现代汽车电气系统的控制已经实现集成化、智能化,各系统之间信号交换量较大而且可以实时完成信息共享,这对于汽车机电维修技师而言是一个极大的挑战,维修汽车电气系统故障时需要新思路与新方法。

简介：大数据分析是检查具有各种类型的大量数据并快速生成以识别隐藏模式、未知相关性和其他有用信息的过程。在现代汽车集团的研发中心,有许多类型的机器能够以前所未有的规模生成数据。作者开发了一种名为VDMS的车辆信号采集设备。这种类型的传感器每天在大数据系统上存储超过1TB的数据。因此,分析不断增加的数据量和高速流传感器数据的能力是必不可少的。本文研究了传感器数据的分析方法,首先,建立了从信号数据相关性分析到分类模型的分析过程,并开发了针对信号优化的分析方法。另外,提出了一种将异常信号数据形成图案并检测特定图案的方法。

简介：基于动力学(运动学)理论和基于视频图像的车速计算方法是现有两大类事故车辆速度计算方法的典型代表,前者是车速分析的经典方法之一,后者则是近年来迅速发展和普及的车速分析方法。本文结合实际道路交通事故案例,分别运用两种方法对当事车辆肇事前的行驶速度进行计算,通过对比计算结果及计算过程,互证了两种方法的正确性,并比较了两种方法的优劣。