简介:摘要多功能轨道式自动引导车极大地加速了产业自动化的历程,因而对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立相关模型,对动态调度问题加以研究。
简介:摘要RGV是有轨制导车辆,其可以与各种物流系统实现自动连接,对于提升产业自动化起着重要作用。基于此,对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立非线性目标规划模型,采用粒子群等算法,对动态调度问题加以分析。
简介:军事指挥控制信息系统的高复杂性和高动态环境,给指挥控制系统动态演化带来新挑战,传统的通过专家定义的离线决策方法已不适用于复杂动态的运行环境。分析了复杂动态环境中的2个挑战:同时发生的多个变化之间存在演化方向冲突问题;变化发生的上下文状态无法预知。基于双层感知分析决策执行(MAPE)控制循环的自适应框架,在上下2层使用不同的自适应决策方法。上层采用基于搜索的自适应决策,解决演化方向冲突问题,并进行全局决策;下层采用易实现且开销更低的基于强化学习的自适应决策进行局部决策和调整。