简介：利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时，由于观测历元少，经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选取正则化矩阵，改善了法矩阵的病态性，获得了更高精度的浮点解。利用均方误差矩阵替代协方差阵进行LAMBDA求解，提高了模糊度求解的速度和成功率。对连续100组5个历元实测数据计算表明：与原算法相比，改进LAMBDA算法求得的浮点模糊度偏差从36.48周减小到4.08周，搜索效率和成功率分别改进97.74%和100%。

简介：解距离模糊和解速度模糊是中重复频率脉冲多普勒雷达中需要解决的重要问题,其算法的依据都是中国余数定理.但是,单靠中国余数定理仍无法解决距离测量和多普勒频率测量中的误差和遮挡问题.本文讨论了在测量误差和遮挡问题存在的情况下解距离模糊所采用的建表搜索法和解速度模糊所采用的各模糊度内最小方差过门限法,并将这两种算法与其他算法进行了对比.文中所提算法具有重要的工程应用价值.

简介：针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题，基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数，提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF（UnscentedParticleFilter）算法。UPF利用UKF（UnscentedKalmanFilter）得到粒子滤波的重要性密度函数，从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点，通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明，该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度，并且比四元数算法计算效率提高近10％。

简介：基于张正友摄像机标定算法,从棋盘空间平面与像方平面的单应性关系出发,首先利用最小二乘方法解算单应性矩阵,然后通过单应性矩阵基本约束条件推导出两个约束方程,从而进行线性与非线性方式解算摄像机内参数。最后采用实际图像数据进行实验,验证了线性与非线性两种解算方法的可行性。

简介：对一些复杂过程难以实现自动控制,而由人来控制却很好,文章分析了其中的原因,并将人的判定特点用模糊语言来表述,由此得到了模糊算法及过程的一个模糊模型,从而利用模糊模型和计算机来实现自动控制.

简介：利用GNSS载波相位差分技术进行高精度姿态测量时,整周模糊度快速求解是制约测姿性能的核心问题,为改进测姿数据处理中计算效率和精度上的矛盾,提出了一种基于粒子群优化模糊度搜索的GNSS实时测姿算法。新算法应用于整周模糊度搜索,可实现性好,能免除模糊度去相关处理步骤,改善收敛速度慢和陷入局部最优解的问题,提高算法的自适应能力。通过实测实验分析,结果表明:新算法性能稳定效率高,在动态条件下相比基于遗传算法模糊度搜索的测姿算法,对模糊度固定解的成功率提高了约17%,实时性也得以提升,工程应用前景较好。

简介：目前解算后方交会的公式很多，但一般不是计算步骤太多，就是公式太繁杂，不易记忆。施云春同志的“后方交会新解”（见中国煤炭学会第一届矿山测量学术会议论文选集）和《矿山测量》1982年第一期郑海魂同志的“利用三角形外接园直径计算三点后方交会。计算公式，虽较前有所简化，但公式仍不易记忆．本文试图用更简单的公式直接求解三角形．

简介：通过对多指标评判的分析,结合模糊评价方法的特点,论述了一种多指标模糊综合评判的混合决策算法.在模糊综合评判的取大取小算法的基础上,给出一种比较好的模糊综合评价的混合算法.

简介：摘要：模糊控制（FuzzyControl）是源于对语言变量、逻辑理论的深入研究，并结合了丰富的实际应用，从而将传统的控制方法与最新的信息处理技术相结合，构建出一种全新的、高度可靠的智能化控制系统。通过采用本文提到的控制技术，我们能够发现它具备许多显著的优势，包括对建模的要求比传统的技术更加严格；依靠专业操作者的技术，可以更加准确的控制系统。此外，模糊控制还具备良好的抗干扰性，特别适用于长期变化的环境。本文旨在深入探讨PLC程序中应用的模糊算法，并对其有效性和可靠性做出详细的描述。

简介：对SVM分类模型参数选择问题进行了研究,将免疫网络算法与SVM相结合形成一个AIN-SVM算法。数值测试结果表明该方法能够更快速地在更大的空间内进行有效搜索,与传统的交叉验证方法相比,在搜索速度与稀疏性上具有较大的优势。

简介：摘要针对PSO算法易早熟、收敛精度差、迭代后期收敛速度慢等问题，提出了一种基于算法参数变化的简化粒子群算法。该算法惯性权重和学习因子分别随迭代次数呈指数函数变化和正弦三角函数变化，使用4个经典Benchmark测试函数进行仿真测试。结果表明本算法能较好收敛到全局最优值，且收敛速度快，收敛精度高，优化性能好。

简介：通过合理构造优化目标函数,将混沌系统的参数辨识与T-S模糊建模转换为一个基于多维参数空间的优化问题,并利用提出的群智能优化算法对其进行寻优求解。该算法通过引入两次差分进化操作和对个体历史最佳位置与种群历史最佳位置进行实时动态更新机制,有效均衡了算法的全局探索与局部开发能力。利用6个基准测试函数检验了算法的优化性能,实验结果表明:该方法具有全局寻优能力强、稳定性好、收敛速度快、搜索精度高等优点。以Lorenz混沌系统为例,研究了混沌系统的参数辨识与T-S模糊建模,理论分析和仿真实验说明了该方法的可行性和有效性。

简介：边缘检测是图像分析和计算机视觉中最重要的内容之一。80年代中期,从图像所具有的不确定性是由模糊性引起的观点出发,首次将模糊集理论引入图像的边缘检测中,提出了图像边缘检测模糊算法（简称Pal算法）。与传统的空间域微分算法相比,该算法具有较好的抑噪、边缘检测效果,但是此算法仍然存在不少缺陷。就三种改进的模糊算法从算法原理和检测效果上与传统的Pal算法进行比较分析,用以说明改进算法能取得更好的检测效果。

简介：定点问题是高中数学的一个重点,也是一个难点．许多同学一遇到这类问题就头疼,不知该从何下手．下面我给大家提供一种思路清晰、有章可循、操作性强的方法——分离参数法．例1已知2a-3b=1,证明直线ax+by=5恒过定点．证明∵2a-3b=1,∴a=1/2(3b+1)．代入直线方程后分离出参数b得(x-10)+b(3x+2y)=0①∵b可取任意实数,∴①式成立须满足解得∴方程(x-10)+b(3x+2y)=0表示经

简介：在代数中，某些问题设立参数可理顺复杂的数量关系，使一些难于解决的问题迎刃而解．参数法给我们解题带来极大方便．同样地，在几何中也有其独特的功效．我们可以将某些几何量设为参数，对于解决某些几何计算问题，往往也是非常凑效的．下面请看几个具体实例，让读者领略一下参数法在解决有关几何问题中的风采．

简介：摘要：受到目前矿产资源开采深度的不断向着纵深化发展，矿井通风问题也便更为了一项亟须解决的现状问题，这对于矿井管理工作而言难度也更加巨大。矿井通风系统数字化发展是解决目前深层矿井通风问题的一种主要解决措施，传统的通风软件在解决这一问题时通常所采取的是节点风压与回路风量两种方法，然而这两种方法均存在着一定的缺陷与不足，难以适应于当前复杂矿井通风系统的实际需求。

简介：<正>一、配方法例1已知a、b、c为三角形的三条边,且满足a~2+b~2+c~2+338=10a+24b+26c.求证这个三角形是直角三角形。解∵a~2+b~2+c~2+338=10a+24b+26c,∴(a~2-10a+25)+(b~2-24b+144)+(c~2-26c+169)=0.

简介：对于算法语句，同学们由于概念不清，容易在语句的选择、使用、衔接方面出错，下面举例分析。

简介：一个网页可能同时属于多个类别,网页归类 ,待归类网页

简介：本文给出群体评价的构成和教育群体评价应遵循的原则，一般综合评分法算法、模糊综合评判法的数学模型和算法，并通过实例说明模糊评价算法的应用。