简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。
简介:GREENCOMM是韩国一家新兴的可穿戴运动设备研发企业,其生产的设备已经在韩国日本公开销售,反响良好。该公司有科研人员7名,技术力量雄厚,正致力于研发不仅佩戴在手腕上,而且可穿在脚腕和手腕上,更加精确检测身体健康及运动效果的设备,目前该公司正积极寻找中国合作伙伴共同开拓中国市场。可穿戴运动管理设备ibody24,该设备比现有的可穿戴运动设备有更高的运动检测准确性,利用该设备并下载相关软件,可实现无需教练指导,自行纠正运动姿势,该设备还特别推出针对女性产后塑身的运动程序,使她们无需走出家门,照顾孩子的同时取得科学健身的效果。该产品比同类产品更加精确、价格更低、内容更丰富,前景看好,外方寻求投资方及销售伙伴。