简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。
简介:随着EDA平台服务趋于网络化,如何通过对资源和流程的有效管理,为用户提供更为方便安全的远程EDA平台调用服务,已成为关键问题。在FPGA开发平台上集成了EDA工具环境,并部署SGD软件。在实现远程控制的基础上构建一个可兼容异构系统的EDA工具远程调用接口,解决了EDA工具的远程启动和图形界面传输问题,得到一种相对简单方便又有一定安全保障的远程控制模式,实现可视化的在线虚拟集成电路芯片设计。