简介:摘要:针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的问题,提出了一种改进的方法来改变距离函数的计算方法。 MATLAB仿真系统的实验数据表明,经过改进的A *算法大大减少了无用访问节点的数量,加快了耗时的搜索过程,并将搜索时间减少了约12-15%。
简介:摘要:随着风电场规模的扩大,风电机组数目急剧增加,对风电场进行等值建模能在保证风电场建模精度的同时有效减少风电场仿真时间,有利于大型风电场并网特性的研究,本文针对大规模风电场的等值建模,探讨了风电场多机等值建模四个基本建模步骤,为风电场的等值研究提供借鉴性依据。
简介:摘 要:主动配电网的多“源”化发展催生了储能技术的迅速提高和智能化家居的发展,与此同时电动汽车也逐渐在社会经济中崭露头角。这一系列的负荷侧发展使得柔性负荷主动的参与电网调度的可能性逐步提高。随着大量可再生能源和分布式电源接入主动配电网 ,储能和柔性负荷参与调度可以为配电网的经济稳定运行和负荷曲线的削峰填谷作出更大贡献,这在“源 -网 -荷”协调调度中十分重要。多源协同优化调度策略可以明显降低调度日的运行费用,且在调度日内明显提高新能源的消纳率。
简介:摘要:围绕大范围能源和电网互联的发展特点,结合电力市场、政府管理模式、项目管理流程等多种模式,本文提出适用于多模式下的跨区互联电网规划模型;构建适合跨区互联电网规划项目评估的综合成本、经济效益、社会效益、环境效益、可靠性效益等子系统指标,形成项目评价体系的总体框架体系。 关键词:跨区互联,规划,成本,效益,评估
简介:摘要:随着科学技术的不断的创新和发展, 智能电网的发展与信息技术的高度渗透,电力系统面对大空间尺度、小时间尺度和多数据类型的海量信息,给电力大数据的发展与应用提供机遇。
简介:摘要:在互联电力系统中,某个区域的负荷变化或异常,会引起整个电力系统的频率和区域间联络线交换功率的失配,而保证系统频率稳定、联络线交换功率在计划值,实现电网安全稳定运行的关键是负荷频率控制(Load Frequency Control,LFC)。近年来,自适应控制]、鲁棒控制以及基于人工智能的神经网络等先进控制方法被广泛应用在了负荷频率控制中。随着风电、光伏等新能源的大量涌现,由于其间歇性和随机性的特点,并入电网后对电网的安全稳定运行提出了更高的要求。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)由于建模方便,有动态性能好、稳定性和鲁棒性强等特点,被广泛应用在各领域,在电力生产中也取得了广泛的应用。
简介:摘要:为了能在短期内研究不同紧固扭矩,是否涂覆复合脂对铜铝排搭接电阻的影响规律,本文设计盐雾试验、高温高湿试验、高温试验以模拟铜铝搭接长期使用的电阻状况,测试数据显示了不同扭矩以及是否涂覆电力复合脂对于接触电阻的影响,并给出了相关的建议。