简介:摘要:本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案,阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控,通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集,采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练,能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。
简介:摘要:随着输电架空线路及变电站设备检修频次加大,铁附件及设备在日晒雨淋的自然条件下螺母容易生锈,在拆卸螺母时就变得非常困难,不仅在螺母处容易出现打滑,还会因螺母生锈增大与螺栓的摩擦力,尤其电力系统运维检修过程中常需要进行带电作业,操作杆法更换跌落式熔断器、更换绝缘子和接活,增加了工作难度。现有技术中常通过在绝缘扳手手柄处套装操作杆来增大力臂,以实现省力的效果,然而在实际使用过程中容易出现套装操作杆脱落,威胁施工人员安全的问题,为此研究设计一种电力检修活动扳手,大大降低工作量,缩短时间,提高工作效率。
简介:摘要: 在核电调试活动中,人因失误所引发的事件占比最大,为了降低调试活动中的人因失误,通过搭建人因绩效提升模型,以经验反馈及防人因失误工具活动作为数据输入,通过原因分析对数据进行处理,分析出人员行为的薄弱环节,并输出有针对性的防人因失误活动,从而改善作业人员工作行为上的不足之处,达到持续提升人因绩效的目的。