简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:摘要院随着航空部门对飞行员CRM培训工作的重视程度和投入力度的加大,如何科学、合理地评价飞行员CRM培训效果为培训管理部门所关注。基于Kirkpatrick四层次培训评估模型,并结合飞行员培训工作的特点,从反应层、学习层、行为层以及结果层四个方面建立飞行员CRM培训评估指标体系,并采取模糊层次综合评价法进行计算。最后以某飞行学院的问卷调查数据作为案例,验证了构建的培训效果评估指标体系以及评估方法的合理性。
简介:摘要院近几年无人机在大比例尺测图中得到快速发展,如何保证其成图质量一直是广大测绘工程技术人员所关心的问题,本文针对西部某地利用无人机进行大比例尺成图飞行的质量进行了分析和论述,以期为无人机的发展和应用提供新的经验。