简介:摘要本文将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型,并利用Matlab软件,采用栅格建模的方法来模拟仿真环境,对四个追捕机器人追捕一个目标机器人的实例进行了仿真。通过仿真发现了该支付函数的缺陷。基于此原因,重新定义了局中人的支付函数,通过衰减因子滋,在追捕的不同阶段,根据追捕的具体情况灵活地调整距离影响系数和有效包围系数的权重,从而提高了追捕的效率。
简介:院针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。
简介:南水北调工程的成败在水质,生态环境的保护是南水北调工程的基本前提和重要目标。南水北调面临的水环境问题,正是中国现阶段集中凸显的发展难题之一。夕阳西下,一条条渔船从烟波浩渺的河南省淅川县丹江口库区满载归来,漫卷出一幅浑然天成的山水画。这里碧波荡漾,水鸟翔集,田肥水美,当地百姓日出而作,日落而息,享受着大自然的恩赐,但千里之外的华北诸市特别是首都北京,正饱受缺水的困扰。令年汛后,丹江口的这一摩清水,将从浙川陶岔渠道启程,穿山过河,一路向北,直至北京团城湖。然而,一渠清水如何呵护至清,如何确保不会对区域性气候、自然环境产生不利影响,不会损害子孙后代生仔发展的根本利益,这是桨首和沿线百姓以及所有南水北调工程相关人员面对的一道难题,也是一担重任。