简介：摘要：采用机器人进行巡检，已成为一个不可阻挡的强大趋势，机器人巡检可以有效提升巡检的频次与效率，且可以代替人工巡检，减少人力投入，保证人员的安全。现有的巡检机器人多采取摄像头以及红外温度传感系统的方式来对设备进行检测，对于检测过程中所发现的危险带电体、易燃易爆品以及有害施工传递物、通道障碍物等，都不能够有效的消除隐患。因此，通过研发一种较为先进的，规避主动巡视排查及消除风险能力的移动式操作臂，就成为未来巡检机械的发展方向，而这也正是带作业机器臂的巡检机器人所需要具备的功能。

简介：摘要：本研究提出了一种新型可调节轮廓的机械臂设计，旨在提高机械臂在复杂工作环境中的灵活性与适应性。通过分析传统机械臂在操作过程中的局限性，提出了一种集成多种传感器与先进控制算法的设计方案。此方案利用可调节轮廓的优势，使机械臂能够根据不同任务要求进行形状与功能的实时调整。实验结果表明，该机械臂在执行多种操作时表现出更高的精度与效率。同时，研究探讨了其控制策略，包括基于视觉反馈的动态调整算法，极大地增强了机械臂在动态环境中的表现能力。研究成果为未来智能制造与人机协作提供了新的思路与方向。

简介：摘要基于应用型实践教育的小型机械臂呈现出结构简单、操作便捷、控制精确等特点，可以有效的满足现阶段的实践与学习要求。本文从基于应用型实践教育的小型机械臂的研究方案入手，深入进行分析，结合实际情况对控制设计、结构设计内容以及电路与系统进行探索，并积极进行实践，以供参考。

简介：摘要：针对带电作业机械臂难以精准控制的问题，提出采用层次深度强化学习方法设计控制器，通过建立模型实现机械臂自主带电作业过程控制。从现场施工情况来看，经过仿真训练后，机械臂一次作业成功率可以达到90%以上，验证了控制技术的有效性，可以为带电作业机器人的研发提供参考。

简介：摘要：随着社会经济的发展与科学技术的进步，各行各业的发展都离不开电力需求，人们对电力的质量需求也在不断提升，为低压带电搭伙作业带来挑战基于此，本文以低压带电搭伙作业机器人作业机械臂作为研究对象，分析低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的技术特点，分别从机械臂主手设计原则、低压带电搭伙作业机器人对主手的要求、力矩电机的选择等方面详细阐述低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的优化设计

简介：摘要：在输电线路高空检修作业中，作业人员攀爬过程中没有较好的防坠措施。本文致力于研究一种用无人机在杆塔上挂接安全绳的方法，让检修人员得到充分的安全保障。通过理论分析，制作实物，最后现场验证的方式，来阐述该研究。对其中的关键部件：云台、机械手、机械臂、挂钩作介绍，并对该项目的创新性、可推广性、经济社会效进行分析。

简介：摘要近年来展开的带电作业机器人研究表现出很强的安全性能和更高的作业效率，相对于传统的人工带电作业方式，带电作业机器人更加符合当代电力行业的要求。随着社会经济的发展和科技水平的提高，采用机器人代替人工进行高压带电作业成为必然趋势。基于此，本文主要对带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划进行分析探讨。

简介：摘要:基于Kinect进行人体骨骼信息提取，进而实现对机械臂的远程体感控制。主要研究内容为通过Kinect获取人体手势图像信息并进行处理，进而检测到人体的骨骼关节坐标，经无线传输方式传输给上位机，上位机采用LabVIEW平台，由程序处理进行坐标转化，从而控制机械臂的运动，建立机械臂的远程体感控制系统。经过实验表明，设计的系统可以通过人机交互体感技术对机械臂进行远距离控制，实现机械臂末端执行部件对物体的准确抓取动作。

简介：摘要：电力发展随着时代发展而不断得到发展，电力发展的同时电力需求也随着增加，人们不仅需要更多的电力，还需要高质量的电力，在此背景下，电力发展遇到了较多的挑战，特别是高压带电作业对电力的需求更大，需要更好的对其进行研究，提升高压带电作业的质量。通过对高压带电作业机器人作业机器臂进行研究，能为进一步优化作业机械臂的结构奠定基础，此外，还能为高压带电作业机器人的作业臂设计提供理论基础。

简介：摘要：目前，我国经济发展取得了明显成效。人们对工程机械的性能、耗电量和制造行驶的方便性也有了全新的要求。目前，我国机电技术水平有所提高，但仍欠缺能源掌控和网络化，与国际技术水平有差距。因此，如何进一步构建能源掌控，减少机电产品的能耗是人们重视的焦点。目前，必须继续加强技术的应用和实践研究，不断改进和优化技术。

简介：

简介：摘要：为了提高配电网运行的可靠性和经济性，供电企业大量开展配电不停电作业，尽量采用带电作业方式对配电网进行检修及维护。绝缘斗臂车作业法是配电不停电作业中应用最广泛、效率最高的作业方法。本文首先阐述了绝缘斗臂车的应用，论述了绝缘斗臂车的维护，并分析了绝缘斗臂车发展前景的展望。

简介：摘要：对比外国先进的机械电子节能技术而言，我国在此方面依然存在着很大的差距，所以，应该继续系统进行研究与分析，有利于使工程机械电子节能控制技术的作用得以充分发挥出来，完成节约能源、减少不必要能源浪费情况的任务。本文通过阐释工程机械电子节能的概念，分析了工程机械电子节能控制技术的相关规定，并且说明了工程机械电子节能控制技术，从而有效提升工程机械电子节能控制技术应用的总体水平。在国内工程机械行业飞速进步的过程当中，其自身的重要性与价值日益凸显，并且对很多其他行业领域产生了很大的影响。不过实际上，工程机械在运用的过程当中，出现了很大的负面影响，例如，在能源损耗方面控制不当等问题已经十分严重，形成明显的能源紧缺的状况。基于增强工程机械节能效果的目的，应该建立更加详细的电子节能控制体系，科学利用电子节能技术，以便凸显出其应有的功效与作用，达到既定的节能控制目标。

简介：摘要：随着现代技术的快速发展，机械对现代人们的工作、生活和学习都产生了很大的影响，并且影响仍日益在加深。电子产品也正在慢慢成为我们日常生活的必需品，比如手机，它对我们的生活密切相关，那机械电子更不用说了，他的作用大家都不言而喻。机械电子的节能控制技术对于机械电子行业的发展来说，是有着非常重要的促进作用的。

简介：摘要：由于多旋翼无人机具有结构简单、携带方便、机动性能良好、能实现定点悬停、拥有垂直起降等能力。在其搭载高清摄像机等云台之后，已在输电线路检测、输电线路故障隐患排查、红外测温、喷火清障等方面发挥越来越重要的作用。本论文完成带机械臂的空中机器人的设计，实现在一定范围内自主控制飞行和实现对目标物体的抓取与投放的任务，实现机械臂云台无线自主控制、实现带机械臂的空中机器人自主飞行控制、实现对输电线路异物的自主抓取，实现清障功能。

简介：　　【摘要】机械自动化，其实就是在制造机械的时候，将自动化技术与之相结合，使工程在运行中实现自动化、不间断生产。与传统的机械制造技术不同，机械自动化优化了传统机械制造技术的制造过程，减少了许多人力的投入和使用。机械制造业引入机械自动化技术可以提高生产质量和效率。此外，我国机械自动化的蓬勃发展进一步促进和发展了我国的国民经济，这不仅有助于提高人们的生活水平，也减轻了人们的工作强度。正是这一优势使得机械自动化近年来得到广泛应用，成为未来的发展目标。

简介：摘要：随着社会的快速发展，各个领域对于机械制造产品的应用越来越广泛，为人们提供了巨大的便利。新时期，机械自动化技术在机械制造领域得到了广泛应用，调整并优化了传统的生产模式，在提升产品质量的同时还减少了生产成本，从而大幅度地推动了机械行业的创新发展。本文分析了机械自动化技术在机械制造中的具体应用。

简介：信息技术确实得到了空前的发展,企业可以很方便地获得众多的信息。但由此又产生出了新的问题——那就是如何筛选出真正有价值的信息,帮助管理层迅速作出正确的决策,保证企业把握住稍纵即逝的商机?又如何将自己的信息迅速有效地传达给客户,而不被淹没在信息的海洋中?现在,公司员工出差的机会大大增加,如何能让在外的员工随时随地了解到公司的最新情况,保持与公司的一致,更好地开展工作?市场风云变幻,如何及时地调整自己的经营策略,满足用户不断变化的需求?

简介：目前，我国在各生产领域中的工艺技术越来越娴熟，而自动化技术的引进及广泛应用更推进了我国第二产业的快速发展。在各生产领域中采用机械自动化技术不仅有效改善生产工艺、完善生产模式，提高产品质量及降低生产成本等，还提高了生产过程的有效性以及安全性。文章就机械自动化技术在机械制造中的实际应用情况进行了研究，在详细了解其概念与组成的基础上，对其应用前景与现状进行了分析。

简介：摘要：当今，我国经济发展十分迅速，在快速发展的工业时代，机械自动化技术的进步对机械制造行业产生深远的影响。这种技术的发展不仅能推动制造过程的革新，还极大地提高生产效率和产品质量。随着市场对高效、精准生产的需求日益增长，机械自动化已成为满足这些需求的关键。此外，自动化技术的应用也能有效减轻工人的劳动负担，同时为机械制造业带来新的发展机遇。在此背景下，探索和理解机械自动化技术在机械制造中的应用及其影响，对于行业的未来发展具有重要的意义。