简介:摘要:在科学技术日新月异的今天,机械设计制造对于一个国家的经济、国防以及社会运行都有着极大的意义,包括各类机电产品的开发以及轻工业、重工业的持续运行,都离不开良好的机械设计。而在计算机技术和信息化技术日益普及的当下,机械设计与制造中各种可能出现的问题在如今有了更好的解决方法。仿真技术作为一种虚拟样机技术,可以在传统机械设计的基础上加入更多大数据分析方面的内容,通过解决大量的模拟、复算、统计在机械设计之中遇到的问题,就可以在设计中加入更多的设计元素,建立模型、改进模型。所以我们认为,基于仿真技术的机械设计应当是未来趋势。而机械臂作为一种应用较为广泛的工业产品,在各类轻、重工业中也发挥着较大作用,如何通过最新的计算机技术、信息技术改良机械臂的设计,也是研究人员需要着重考虑的问题之一。
简介:摘要:随着科技的不断进步,介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业,其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索,并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征,关键在于分析可作用空间以及灵活度,创建出最高效的模型,为今后的再探究提供借鉴意义。
简介:摘要:本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法,特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式,实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比,本文方法在多个评价指标上表现更优,显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段,对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。