简介:摘要:基于闭环数据建立适用于控制器设计的湿法石灰石烟气脱硫系统模型,首先研究了基于正交分解(CSOPIM)和基于新息估计(PARSIME)的两种典型闭环子空间辨识方法;其次利用已有的脱硫系统传递函数模型,在基于扩增状态空间模型的预测控制器下生成闭环数据,建立了脱硫系统的状态空间模型,并对两种闭环子空间辨识效果进行分析比较;最后对系统的动态特性进行了分析。仿真结果表明,闭环子空间辨识方法的效果总体好于开环子空间辨识方法,同时PARSIME方法的辨识效果优于CSOPIM方法。该研究对闭环子空间辨识方法应用于脱硫系统的建模具有参考意义。
简介:摘 要: 本文以咸宁第二人民医院(鄂南重大疫情防控救治基地)项目为例,介绍了室内大空间火灾安全监控报警系统设计原则、方法和解决方案。
简介:摘要:随着经济社会发展对用电量的需求大幅增长,模块化变电站建设周期短、造价优,尤其是110kV模块化变电站被广泛应用。目前模块化变电站组合电气布局多数采用户内空间布局,由于各间隔距离较近,造成GIS设备巡视和检修不便。本文着重介绍了户内110kV组合电器空间布局不足及调整优化策略,有效提升了GIS设备运行维修的便捷性,降低维修成本,提高GIS设备运行的安全可靠性,具有显著的指导意义。
简介: 摘要:随着中国经济建设的不断发展,人们对生活质量的要求逐渐提高。建筑学设计和室内空间环境设计不仅能美化人们的工作和生活环境,给人们带来审美享受,还能满足人们的功能需求。然而,建筑学设计与室内空间环境艺术设计是相互联系、有机结合的,把握二者的异同有助于提高建筑设计水平。本文将阐述设计与室内空间环境艺术设计的内涵,分析二者之间的关系,并提出设计优化策略,希望能为相关工作提供参考。
简介:摘要:本文针对高大空间的火灾探测设计问题进行详细分析,介绍了几种典型高大空间场所火灾探测器的技术特点,为高度大于12m的空间场所火灾探测器的设计提供重要的参考和指导。
简介:摘要:经济的发展,人民生活水平的提高,促进城镇化进程的加快。在我国社会当前的发展中,国土空间规划是很重要的组成内容。目前,在进行规划的过程当中,需要加强对环境的保护规划,做好土地利用规划,还要合理进行城乡规划,总体来看,规划的内容是比较多样的。但是,在实际规划过程当中,往往会受到多方面的发展限制,比如说专业限制、部门利益等,如果规划人员不能进行综合性考量,就很容易导致规划资源的浪费和出现一些内部矛盾。新时期对国土空间规划工作的开展也提出了新要求,对于当前规划过程当中存在的问题,也要正确看待并且进行分析,在实践的过程当中,要对各项影响因素予以重视,并且提出更具建设性的意见,从而有效促进国土空间规划事业取得进一步发展,着力提高规划工作开展的科学性及合理性。本文就国土空间规划变革给电网规划前期工作带来的影响展开探讨。
简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。