简介:摘要内模控制(IMC)是80年代初提出的,由Garcia和Morari引进,其产生的背景主要有两个方面,一是为了对当时提出的两种预测控制算法MAC和DMC进行系统分析;其次是作为Smith预估器的一种扩展,使设计更为简便,鲁棒及抗扰性大为改善。内模控制器(IMC)是内部模型控制器(Internalmodelcontroller)的简称,由控制器和滤波器两部分组成,两者对系统的作用相对独立,前者影响系统的响应性能,后者影响系统的鲁棒性。它是一种实用性很强的控制方法,其主要特点是结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制,效果尤为显著。因此自从其产生以来,不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用,在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,一直为控制界所重视。
简介:摘要由于油田生产节能的需要,各种节能设备大量安装到油井上,在没安装节能设备前,电动机都是直接启动,启动电流是额定电流的6倍左右,对电网、变压器、电动机冲击很大,容易烧毁变压器及电动机,电动机只能在50赫兹下运行,不可以调速,地层液量原因,在不需要满负荷运行时,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成电能极大的浪费,安装节能控制器后,电动机可以实现软启动,从0赫兹启动,对设备无电流冲击,并且可以根据油井产量,调节电动机转速,以达到节能的目的,由于以后节能设备会越来越多,而维修与操作人员对设备的原理、参数设置、故障现象以及故障代码都不太了解,为了达到提高工作效率而编写此论文。