简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要：在企业的人力资源管理中，相关的管理人员要利用相应的激励措施，能够有效提高员工的工作积极性。由于市场之间的竞争愈发激烈，企业要想在激烈的市场竞争中占据有利地位，就要结合实际情况，利用相应的措施，进一步强化薪酬激励与精神奖励，逐步增强员工对企业的归属感，使员工能够处于良好的状态中进行工作，将其实际的工作价值发挥到最大化，进而为企业的长远发展注入生机与活力，逐步创造出更高的经济效益与社会效益，实现可持续发展。本文从人资管理中采用激励策略的重要意义展开分析，并以此为依据，提出明确职工的基本需求、抓住有效的激励因素、设定明确的激励目标等有效措施，旨在企业在实际的发展过程中，能够结合实际情况，进一步强化人力资源管理工作，利用多元化的激励策略，激发员工的工作积极性，将自身的工作价值发挥到最大化，推动企业的健康长远发展。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：近年来，我国社会经济高速发展，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：摘要：煤炭行业提出了机械化换人、自动化减人的科技强安要求，国有大中型煤炭集团开始聚焦煤矿井下机器人及人工智能等相关技术的研究。本文通过对煤矿井下巡检机器人的工作原理、瓦斯巡检、工况识别、导航定位、灾害感知等方面进行研究，并对机器人的自学习方法进行了展望。

简介：　摘要：因为现代科学技术的快速发展，所以有很多的现代机器在出现，无论是在实体经济还是虚拟经济中，人们总是更依赖于科技的发明，越来越用自动化代替现代化，尤其在工业上，人工的使用不仅耗费时间，更耗费能量，所以，也为了提高生产效率，特别设立了一种智能搬运机器人，这种机器人是由单机片控制的，机器人的发力部分和承载力的作用的部分，主要在机器人的手臂，手臂中有机械结构的设计，对于其他的部分也需要设置控制系统，控制系统除了有两路的光电传感器，也需要学会对颜色进行识别，可以把货物进行分辨，把不同的货物进行不同的分类；最后要根据不同的实验证明，智能机器人存在是合理的，各方面的构造也是很科学的，智能机器人最大的用处是要会搬运货物。

简介：摘要：由于产业机器人的投入使用，让生产工序更加全面化、流程化，使得制造行业的生产效率稳步提升，更符合我国社会经济体系发展的实际需求。电气自动化的引入，能为产业机器人提供更好的技术支撑，两者联合应用能够开拓更为广阔的市场前景。

简介：摘要：随着科研水平的提高，智能时代的到来，机器人也开始逐步应用到工业中，因此也出现了对其的管理和维护工的工作。 因此要不断提高管理、维护人员的知识要点和技术水平，比如说安装、调试、系统编程等工作，这样才能更好的维护工业机器人。现如今工业机器人的设计水平有了质的飞跃，且集成度较好，降低了损坏率，但是我们还是需要对其进行定期的检查和维护。

简介：摘要：我国架空输电线路覆盖范围广，地形复杂，环境恶劣。因此，电力检测已成为保证电力系统安全稳定的重要任务。近年来，无人机在巡检中的应用，克服了人工巡检的大部分缺点，引起了广泛的关注和实施。然而，目前无人机检测的运行对操作人员的技术要求仍然很高，需要两个或两个以上的操作人员同时配合。为此，基于混合技术和人机交互设计思想，提出了一种采用机械臂示教和第一视角技术的线路操作空中机器人研究。借助于该系统，操作者只需转动头部即可观察无人机的周围环境，通过操作者手中示教机械臂控制空中机器人的操作，使得机械臂可以精准完成任务。通过模拟实验，该检测系统能在35kv电压水平和距电力线3ｍ的距离下有效工作。与目前广泛使用的无人机巡检相比，该系统将把巡检作业的安全性和效率提高到一个更高的水平，实现了将操作人员由两人以上减少到一人以上的目标。

简介：摘要：人力资源绩效管理，是企业持续发展的前提条件，能够为企业创造更高的商业价值。大数据的发展是当前时代建设的主要方向，在企业人力资源绩效管理过程中，合理地运用大数据技术，能够激发员工的工作潜能，改变企业内部组织框架，优化企业人才管理机制，全面提高企业各部门的工作效率。同时，企业在进行人力资源绩效考核的过程中，由于主观性较强，管理人员的思想观念存在偏差，企业管理者忽视了大数据技术对人力资源管理的重要性，智能化设备在管理过程中的应用不足，因此，需要创新传统的企业人力资源绩效管理方案，满足新时期的企业发展需求。

简介：摘要：随着智能电网的建设，变电站无人值守的管理创新成果逐步推广应用，一部分变电运维工作已经在使用自动化巡检机器人代替人工巡视，有效的解决人工巡视过程中存在的工作效率低、巡视质量良莠不齐、运维成本高等不足之处。目前，变电站自动化巡检机器人现场运行效果显著，基本满足替代传统变电站内所需人工巡检的功能需求。

简介：摘要：将成像技术引入工业机器人的控制可以提高工业机器人的智能化和自动化程度，促进工业机器人的发展和应用。在机电一体化领域，通用性和易用性已引起科技界的高度重视，是在动态环境中支持机器人的重要工具。

简介：摘要：电视台是相对来说较为传统的大众媒体，通常人们可以通过对电视节目的观看了解来掌握社会的变化和新闻资讯，而主持人是新闻播报过程中的主体，为了提高播音主持的质量，需要从主持人综合素质及亲和力的提升出发，采用多元化报道形式，同时熟练掌握及应用报道内容，保证自身评论的客观性及正能量，让观众可以通过观看节目体会到主持人的魅力，并获得良好的信息传播效果。

简介：摘 要：本文针对蚁群算法在构造解的过程中,收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,自适应调整α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的值.通过建立α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的互锁关系,使其达到一种平衡或近似平衡,从而扩大蚁群算法的搜索空间,使蚁群算法跳离局部最优

简介：

简介：摘要：机器人巡检在变电运维管理中有很好作用，要注重机器人的管理工作，创建合理的管理模式，这样才能降低因为人力作业导致的各种不足，从而提升巡视工作的效率和质量。

简介：摘 要：电力隧道内部环境恶劣，电磁环境复杂，空气中含有大量可燃气体，湿度高，可能有动物入侵。这些问题都有可能对隧道内的设备造成损坏，因此对隧道内的设备进行监控显得尤为重要。隧道内照明差、噪声高、通信稳定性差，对隧道内设备设施进行监控存在诸多困难。随着各种监测技术的发展，人工监测方法取得了很大的进步，但仍存在检测范围小、通信可靠性差、人工分析速度慢、反馈不及时等问题。

简介：摘要: 现如今，PLC控制技术已经和网络技术、机械等科技实现融合。其投入于工业生产工作中，并持续进行发散性地发展，能联合多种控制系统，合理简化工业机器人控制，推进工业机器人进一步应用。

简介：摘要：核电站自始至终是支撑资源生产和开发的重要基础，能够为社会提供源源不断的动力，在整个国民经济建设中所发挥的作用都是无可替代的。正因为如此，本文也将以核电站运行值为切入点，从人因失误的角度入手，探讨核电站运行中人因失误产生的主要原因，并列举出解决的方法和措施，能够给相关从业者带来一定的参考和帮助，仅作抛砖引玉之用。

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。