简介：摘要综采工艺生产工作过程中普遍会运用到三种机械设备，即采煤机、液压支架和刮板输送机。该文重点在综采工艺理论研究的基础上分析以上三种机械设备在煤矿开采过程中的联动关系，并针对这一关系确定三种机械设备联动控制系统的完善策略。系统通过采煤机牵引部位及方向、预设的联动规则对液压支架动作进行控制，保证其能够随着采煤机完成相应的移驾、推溜等操作。

简介：摘要：变电站是电网的枢纽，变电站设备的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面起到了至关重要的作用，是变电站运行维护过程中必不可少的环节之一。传统的变电站巡检作业需要以运维人员巡检方式来掌握设备的运行状态，员工的运行经验、技能水平及变电站设备类型多而杂等因素对设备巡视作业的有效性影响较大。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，也进一步降低了人为因素的维护效率，更适应变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性。有广阔的发展空间和应用前景，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：为了对电网设备档案数据中无法提炼错误规则的数据问题进行自动诊断,提高数据质量,文章利用大数据机器学习技术,运用机器学习算法,对数据进行自动检测;基于Spark分布式内存计算,利用K-Means聚类算法对档案数据进行聚类训练,再对训练后数据进行分析和处理。试验证明,基于本方法论形成的自动诊断工具能够大幅降低在数据治理工作中的人力投入,减少工作量,降低工作成本,并且可以获得比人力筛查更详细更准确的结果。

简介：摘要该文通过智能巡检机器人发现设备发热缺陷案例，阐述了变电站智能巡检机器人的可行性与优越性，论述并分析了变电站智能巡检机器人的工作原理和功能模块。

简介：摘要：电力是国家的基础建设，为国家经济发展做出巨大的贡献。除了市区部分区域外，高压输电线基本都采用架空线路方式，其长期在风吹、日晒、雨淋或霜冻等恶劣环境下，线路受材料老化或化学反应、机械振动、结构疲劳等因素而使输电线路出现各种影响电能供应的隐患或潜在故障，需要及时发现并对其进行处理。针对输电线路中潜在的隐患或故障，目前基本上是通过人工的方式对其进行维护作业，其劳动强度大、作业风险高、效率低。因此急需一些自动化设备代替或辅助工人去完成输电线路中的维护作业任务。

简介：摘要：由于传统的带电作业一般需要以人工的方式来完成相关的技术任务，技术工人的个人素质对电力维护作业的有效性影响较大。运行和维护中存在的狭窄环境以及缺乏安全设备也进一步降低了人为因素的维护效率，特别是与其他类型的操作相比，操作的难度和安全性是重要的方面，采用融合机械、电子等先进技术的检修机器人作为主要运维人员，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要焊接是液压支架产品制造中最为主要的加工工艺，占其总生产周期的50%以上。按目前国内液压支架产品的年产量计算，每年用于液压支架生产的钢材用量约为200多万t，而焊缝充填量占工件总重量的3%~4%，焊丝的有效消耗量达8万t，焊接量非常大。然而，由于结构的特殊性和焊接工艺的复杂性，液压支架目前还以手工焊接为主，工人劳动强度大，且无法保证焊接工作的稳定性和焊接质量的一致性，生产效率也无法进一步提高。

简介：摘要ABB机器人在焊装设备上的应用使我们大大的提高了设备的自动化程度，为我们设备自动化、高效化作出了贡献，设备生产的速度和质量得到大大的提高，降低了工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，让工人更好的向技术型工人进步。

简介：摘要：机器视觉技术近年来的迅猛发展，为巡检工作提供了有效的技术支持。众所周知，巡检进程中会生成海量的图像信息，人工检测的力量毕竟有限，难以针对这些海量的图像信息进行筛选，而通过机器视觉技术的应用，能够全面提高信息数据的处理效率，在短时间内寻找到相关的信息内容，以此来针对电力设备进行准确的识别，为故障诊断、处理奠定基础。近年来各种新兴技术的不断应用，机器视觉技术也在这个过程中不断突破，尤其是深度学习、人工智能等新兴技术的应用，机器视觉在各个领域的应用越来越广泛。基于此，对基于机器视觉应用的电力设备识别技术进行研究，以供参考。

简介：摘要：

简介：摘要：近些年，我国科技水平迅速发展，智能机器人作为一种先进的高科技产品，被广泛应用在电力设备故障诊断中。基于此，本文通过对智能机器人电力设备故障诊断方式的介绍，进而分析出其在应用中存在的问题，并制定出相应优化措施，使智能机器人发挥出更大的作用。

简介：摘要基于机器视觉技术对烟草进行识别，基于软件的分析功能，在与机器进行联合作用的基础上，烟包中存在质量缺陷的区域。GDX2作为烟草包装设备，通过与机器视觉技术的融合，对包内的烟草分布情况、质量情况进行分析，可以提高市场中烟草的质量。本文基于机器视觉技术的应用，并分析了其在烟草包装设备中的检测应用，具有重要的应用价值。

简介：摘要：近几年，我国的社会经济和科学技术取得了一定的进步和发展，越来越多的电力设备被应用到了社会生产和生活当中，进而导致电力设备出现故障的频率也是越来越高。传统的故障诊断技术已经不能够适应于先进的电力设备了。随着科学技术的不断进步和发展，将智能机器人应用在电力设备故障诊断中，不仅能够及时的发现零件具体的受损情况，而且还能够以最快的时间将出现的故障问题进行及时的解决，极大地提升了诊断的质量和效率。本文主要对智能机器人在电力设备故障诊断中的应用进行了详细的分析和深入的研究，希望能够给电力设备故障诊断工作提供参考性的意见或者是建议。

简介：摘要：近几年，我国的社会经济和科学技术取得了一定的进步和发展，越来越多的电力设备被应用到了社会生产和生活当中，进而导致电力设备出现故障的频率也是越来越高。传统的故障诊断技术已经不能够适应于先进的电力设备了。随着科学技术的不断进步和发展，将智能机器人应用在电力设备故障诊断中，不仅能够及时的发现零件具体的受损情况，而且还能够以最快的时间将出现的故障问题进行及时的解决，极大地提升了诊断的质量和效率。本文主要对智能机器人在电力设备故障诊断中的应用进行了详细的分析和深入的研究，希望能够给电力设备故障诊断工作提供参考性的意见或者是建议。

简介：摘要：为了提高光伏发电设备的可靠性和效率，本文从机器学习算法应用的角度切入，探讨了光伏系统常见故障类型及其诊断方法。文章详细阐述了监督学习、无监督学习和深度学习算法在故障诊断中的应用，并提出了数据采集、预处理、模型训练和评估的系统性策略。通过引入多模态学习、不确定性量化和可解释性分析等创新方法，旨在构建一个智能、高效的光伏故障诊断系统，为实现预测性维护和智能运维提供理论基础和技术支撑。

简介：摘要随着科技进步、电网发展及机器人技术的推广，国家电网的不少地市公司已经在变电站运行维护工作中应用和推广智能机器人。智能机器人不仅可以代替变电站值班人员进行变电站内一次二次设备的例行巡视、安防消防检查还可以完成巡视大数据收集和整理，便于变电站管理人员和检修人员进行分析和总结。基于此，本文主要对变电站室内设备巡视机器人的应用进行了分析。

简介：摘要： 机电设备在各个行业中扮演着重要的角色，然而，设备故障给生产和运营带来了很大的困扰。为了解决这一问题，本文提出了一种基于机器学习算法的机电设备故障预测与保养策略优化方法。通过收集和分析设备的历史数据，利用机器学习算法构建故障预测模型，并结合保养策略优化技术，实现对机电设备的智能化自动化精密化诊断与保养。实验结果表明，该方法可以有效地提高设备故障预测的准确性，降低故障带来的损失，并优化保养策略，提高设备的可靠性和可用性。

简介：摘要：工业机器人是应用于工业场景机器人的总称，它可以通过手动示教或编程的方式实现自动化运行，可以替代工人完成一些简单重复或者有害的工作。随着智能化不断发展，未来十年我国需要数百万与工业机器人相关的各类专业人才，特别是掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务，具有较好的实践经验，能进行机器人系统维护和保养、机器人工作站安装、调试、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。本文就基于项目式教学的工业机器人实训设备的研制展开探讨。

简介：摘要随着国家的进步，科学技术的不断创新，智能机器人的发展也极为迅速，并被广泛应用于电力设备故障诊断中，及时发现零部件有损坏现象，机器人的显示屏就会呈现出立体的图像，指明故障点的位置，进而确定受损部件，及时采取相应的解决措施，尽快解决故障问题，体现出应用智能机器人诊断具有实际应用价值。

简介：摘要现阶段，随着社会的发展，我国的电力工程的发展也突飞猛进。国民经济进入新常态，各行各业对电力能源的依赖程度日益增强，人类社会朝着信息化、智能化时代飞速前进，电网朝着特高压、大容量方向快速发展，这些都对我国电力系统运行的安全性、经济性和可靠性提出了更加严苛的要求。而作为构成电力系统主要部分的输变电设备，其良好的工作状况对电力系统安全可靠的运行有着极其重要的支撑作用。目前，每年都会有大量的新建或扩建变电站投入运行，并且日益趋向建设高压、特高压变电站。而传统的人工巡检方式主要依靠现场运维人员的看、触、听、嗅等感官或者仪器去实现，并与历史积累经验对照，进而判断设备的运行状况，巡视成效的好坏受巡视人员个人业务素质、工作态度及工作环境的直接影响。加之在“大运行”模式下，变电运维班面临着“站多人少”的客观因素。基于上述背景，现行的单纯依靠人工巡视变电站的方式已很难适应电力系统健康可持续发展的需求，因此，必须考虑将智能巡检机器人引入到变电站巡检的工作中来。智能巡检机器人作为变电站新型检测手段，避免了人员业务素质及工作状态、工作环境的不统一等诸多不确定因素，极大提高了巡检工作的效率与可靠性，并且能够完成传统的人工巡检无法完成的工作，具有很高的实用价值和应用前景。然而，在实际运行过程中，智能巡检机器人也存在着仍需改进的空间。因此，就智能巡检机器人在变电站的应用存在问题与解决方案进行分析探讨。