简介:摘要AUV作为新一代水下智能机器人,近几年发展迅速。在军事和经济方面,AUV都将发挥越来越重要的作用。粒子图像测速技术(PIV)适用于多个领域,可以提供同一瞬态下流场的信息及特征,便于研究者进一步分析实验数据。本次实验利用粒子图像测速技术(PIV)来研究AUV的入水方案,通过研究其不同高度、不同角度以及不同水流对于空投AUV的影响,和入水前后的速度变化,在数据记录和实验分析之后,最终得出最适方案——“偏转一定角度的低空投放AUV”。
简介:摘要本文对多目标粒子群算法的原理和数学模型做了基础记述,然后对多目标粒子群算法做了仿真测试,并使用加速因子对其线性变化进行了优化,这不仅保证了粒子群算法初步搜索时能在比较大的范围内迅速找到自身最优位置(pbest),而且利用加速因子的权重变比变化促使后期粒子群进行严格的局部搜索以便于去找到gbest位置也就是全局最优位置,使其集中向Pareto最优前沿聚集。使得在仿真结果中使用拥挤距离删除后得到的图形的最优前沿更加均匀平滑。最后利用前面所介绍的粒子群算法去解决环境经济调度优化问题,介绍环境经济调度原理以及其数学模型,在其多个不等式和等式约束下做了仿真测试,得到的数据与文献做了详细对比,表明粒子群算法在解决环境经济调度的问题中具有很大的可行性和有效性。
简介:摘要光伏阵列被云层局部遮挡,使得其功率-电压(P-V)曲线呈现阶梯状、多极值的形状,从而造成传统的最大功率点跟踪不起作用,陷入局部寻优,本文提出了一种可以快速、稳定并且能够全局寻优的最大功率点跟踪(MPPT)算法。算法先将粒子群优化(PSO)改进,使得在一定的迭代次数下稳定地全局更新所有粒子的速度和位置,快速找到最大功率点(MPP)的大概位置,再利用改进的Fibonacci数列作为变步长扰动观察法步长改变的依据,快速接近和得到功率的最佳解1。通过Simulink建立了仿真模型,与变步长扰动观察法、传统粒子群优化算法进行比较,验证了算法在精度与速度上有明显提升。
简介:摘要AUV作为新一代水下智能机器人,近几年发展迅速。在军事和经济方面,AUV都将发挥越来越重要的作用。粒子图像测速技术(PIV)适用于多个领域,可以提供同一瞬态下流场的信息及特征,便于研究者进一步分析实验数据。本次实验利用粒子图像测速技术(PIV)来研究AUV的入水方案,通过研究其不同高度、不同角度以及不同水流对于空投AUV的影响,和入水前后的速度变化,在数据记录和实验分析之后,最终得出最适方案——“偏转一定角度的低空投放AUV”。
简介:摘要优化变电检修计划,可以获得更加经济和理想的检修计划方案。基于这种认识,本文提出了一种基于粒子随机变异思想的改进型离散粒子群算法,能够对变电检修计划模型进行优化。从计划的优化效果来看,采用该算法可以降低变电检修成本,并使检修工作效率得到提高,因此可以为变电检修带来更多的效益。
简介:摘要在智能电网不断发展的大背景下,配电网络重构可以不投入额外的设备,仅通过改变线路上的开关状态,就能实现降低网损,改善电压质量的目的,其重要性日益突出。本文提出了一种基于改进量子粒子群算法的配电网络重构方法。该方法通过基于环路的十进制编码方式对粒子向量进行编码,降低了重构过程中不可行解产生的比例;引入了Logistic映射来提高初始种群的遍历能力;采用自适应调整的收缩—扩展系数α,提高量子粒子群算法的动态自适应性。最后,本文运用MATLAB仿真计算,验证了该方法的正确性、有效性和快速性。