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  • 简介:随着社会的不断进步,科学技术推动着各行各业的不断发展。尤其对于汽车制造领域,科学技术对传统汽车制造工业的影响是极为巨大的。本文主要研究了汽车电控发动机中的传感的应用,对这项新技术的概念和具体应用做出了详细阐述,为以后汽车行业的发展打下了夯实的基础。

  • 标签: 汽车行业 发动机传感技术 电控
  • 简介:本文研制了一种商用空调压力传感批量标准系统,该系统主要由主控模块、压力控制模块、温度控制模块、多路硬件标准模块组成。主控模块实现温度与压力校准,并对传感进行温度补偿;压力和控制模块提供了精准的压力与温度;多路硬件标准模块实现系统可以次性连接多路传感。通过实验,对采集的数据进行一次性评价,结果表明该系统一致性可靠,可一满足生产要求。

  • 标签: 压力传感器 标准 温度补偿
  • 简介:四旋翼飞行通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行姿态控制。

  • 标签: 四旋翼 无人机 串级PID
  • 简介:研究了用于航天平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制的可达性和稳定性.通过航天的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制的有效性和准确性.

  • 标签: 滑模控制器 航天器平移机动 航天器姿态机动 自适应控制 不确定性及扰动
  • 简介:考虑执行机构性能、传感空间指向等复杂约束,研究了空间飞行姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.

  • 标签: 姿态机动 微分平坦 共形映射 Chebyshev伪谱法
  • 简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力的欠驱动航天姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

  • 标签: Chebyshev-Gauss伪谱法 欠驱动航天器 姿态机动 最优控制
  • 简介:为在外测数据处理中获取更高精度目标部位修正结果,解决已知目标几何尺寸难以精确修正的问题,提出采用捷联惯导系统姿态修正跟踪部位的方法.根据捷联惯导系统遥测四元数信息计算姿态旋转矩阵,利用外测处理中各个参照坐标系的相互关系,修正垂线偏差的影响,实现跟踪部位位置参数保精度修正.通过测试场景仿真计算,与常用速度矢量修正法进行比较、验证,结果表明姿态修正方法精确可行、结果正确,满足数据处理的精度要求和结果评定需要.

  • 标签: 姿态 垂线偏差 跟踪部位修正 坐标系
  • 简介:近年来,我国科技的飞速发展,使物联网在各个领域中的应用变得越来越广泛,并为我国各个领域的发展带来了一次新的技术革命。物联网是通过无线传感网络来实现其感知功能的,不过由于无线传感网络具有开放性的特点,因此环境噪声很容易会对其传感信号造成影响,而如果仅仅采用压缩感知的方法来对数据进行欠采样,势必会造成欠采样数据的不完整,进而导致其对环境噪声更加敏感。为了解决这一问题,本文便对基于物联网的无线传感信号重构算法进行深入的研究,以期能够为物联网技术的进一步发展做出贡献。

  • 标签: 物联网 无线传感 信号重构
  • 简介:本文针对轴类零件的设计和管理问题,以Pro/ENGINEER软件的二次发为例,通过研究PDM平台管理数据的方式和Pro/ENGINEER参数化建模的方法,介绍了利用Pro/toolkit插件在Pro/ENGINEER软件平台上发一种基于特征描述的类零件CAD系统。

  • 标签: PDM CAD 二次发 PRO/TOOLKIT
  • 简介:巴西工程公司MarchiEngen-haria推出新款RFID阅读M-ID40.M-ID40是-款UHFRFID阅读,运行频段为902-907MHz和915.1-928MHz.该设备配备Wi-Fi、USB和10/100Mbps以太网通信功能,可实现更灵活的部署.

  • 标签: RFID阅读器 研发 WI-FI 设备配备 通信功能 UHF
  • 简介:新产品MultiRanger支持零售商在收货、门店存储区域、收银处使用单个读取。该解决方案在门店(150-200平方米时)天花板处使用PervasIDUHFRFIDSpaceRanger读取,并在接收区域、存储区域、收银区域及门口处安装了天线。该产品将通过提高更准确的库存数据以减少库存需求,提升销售额,同时减少手持读取扫描标签的员工数量,并可通过识别离店物品以进行防损。

  • 标签: 读取器 RFID 存储区 零售商 天花板 UHF
  • 简介:日前,DAILYRFID发布了新款UHF高性能固定式读取。读取可以连接四个天线以覆盖更广泛的区域。每根天线的读取距离可达30米,系统最多可以同时读取400个标签。设备配备一个开发者套件,支持多种编程语言,包括VC++、Delphi、C#、VB.net和VB6.0。

  • 标签: 读取器 UHF VB.NET RFID 设备配备 编程语言
  • 简介:iDTRONIC推出新款桌面阅读EVODesktopReaderHF2.0,适合在工业及IT环境下使用.这款设备配备一个双接口USB3.0,允许手动配置,如人机接口设计(HID).使用HID模式,用户可以从应答取出数据作为键盘仿真,输出可以设置为各种格式.阅读可以HEX或ASCII输出格式读出序列号以及来自用户存储的信息.

  • 标签: 阅读器 桌面 人机接口设计 输出格式 ASCII 设备配备
  • 简介:随着我国电力工业的发展和用电量的猛增,断路在配电和保护线路中起着日益重要的作用。同步开关控制作为断路的中枢部件,当前己成为断路是否先进的重要标志。针对电容器负载,研制了永磁机构真空断路的同步开关控制,完成同步开关控制的整体设计,分析了电容器负载同步操作技术分析,进行了关键点计算及区域划分,确定了软件的实现方案。

  • 标签: 真空断路器 同步 开关控制器
  • 简介:Telaeris推出XPID系列手持式徽章阅读,可读取安全徽章.用户只需读取支持RFID的感应标志,便可获取访问权限.具有GPS、蓝牙、Wi-Fi和4GLTE功能.XPID系列设备可读取一维及二维条码,集成Crossmatch生物识别指纹传感和NFC传感技术.XPID/XPressEntry产品组合已被用于各种验证应用场景中.

  • 标签: 读取器 Wi-Fi 指纹传感器 RFID 访问权限 二维条码
  • 简介:2018年以来,福建省晋江市公安局牢固树立“以人民为中心”的发展思想,本着“群众最痛恨什么犯罪就严厉打击什么犯罪”的原则,严厉打击传统“盗抢骗”犯罪,有效解决突出治安问题,及时消除社会隐患,增强人民群众安全感、幸福感和满意度。据统计,2018年1月至11月,晋江市刑事案件同比下降20.9%,破案率达63%。

  • 标签: 刑事案件 晋江市 侦破 人民群众 公安局 福建省
  • 简介:服务是IT系统中的核心设备,服务一旦出现故障,整个IT系统就会立马瘫痪,因而做好服务的安全防护部署十分必要。而对于企业和政府部门来说,机密文件较多,信息存储量大,日常运转对于计算机系统的依赖性较强,做好该方面的工作更显重要。Linux服务作为众所周知最具稳定性的系统,在诸多方面性能更加优越,在进行安全防护部署时更加便捷,本文将对Linux服务安全防护部署的具体内容进行探究。

  • 标签: LINUX服务器 安全防护部署
  • 简介:意法半导体(ST)推出新一代STLINK-V3探针,适用于STM8和STM32微控制的编程和调试,该版本产品可进一步提高灵活性和效率。STLINK-V3支持大容量存储,配备多路桥功能的虚拟COM端口。

  • 标签: 微控制器 探针 调试 意法半导体 STM32 大容量存储
  • 简介:计算机网络是学校基础设施中的核心。服务与网络设备会产生大量的日志记录,这些日志记录在进行账号行为的审计、留存系统运行信息分析和发现黑客入侵行为方面具有重要作用,但这些日志记录并不能长期存在这些设备中。如何保存并管理这些日志记录以便发挥作用成为网络管理工作的重点。该文介绍通过EventLogAnalyzer创建日志服务的配置过程以及对服务和网络设备的管理。

  • 标签: 日志 服务器 EventLog ANALYZER SYSLOG DMZ