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  • 简介:对一类具有状态反馈控制的脉冲动力系统动力学性质进行了研究.由周期解的扰动解得到了一个Poincare映射,利用Poincare映射讨论了系统周期解的分岔,并得到了半平凡周期解和正周期-1解存在和稳定的充分条件.定性分析和数学模拟表明,半平凡周期解通过fold分岔分岔出正周期-1解,正周期-1解通过flip分岔分岔出正周期-2解,再通过一系列flip分岔通向混沌.此外,讨论了脉冲状态反馈控制的效果.

  • 标签: 脉冲动力系统 状态反馈控制 分岔 周期解
  • 简介:应用混和控制(HybridControl)中的切换系统(SwitchedSystem)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.

  • 标签: 四轮转向系统 混和控制 切换系统 鲁棒控制
  • 简介:熵在描述随机系统的演变、不稳定性、无序性或混乱程度以及信息传递方面起着重要的作用.本文对非高斯噪声驱动的一类耗散动力系统的信息熵演化进行了研究,文中通过线性变换的方法简化了所研究系统的FPK方程,然后根据Shannon信息熵定义推导出了该耗散动力系统随时间演化信息熵的精确表达式,最后分析了非高斯噪声和系统耗散参数对系统信息熵的影响.

  • 标签: 信息熵 非高斯噪声 耗散动力系统 Fokker—Planck方程
  • 简介:将同伦理论和参数变换技术相结合提出了一种可适用于求解强非线性动力系统响应的新方法,即PE-HAM方法(基于参数展开的同伦分析技术).其主要思想是通过构造合适的同伦映射,将一非线性动力系统的求解问题,转化为一线性微分方程组的求解问题,然后借助于参数展开技术消除长期项,进而得到系统的解析近似解.为了检验所提方法的有效性,研究了具有精确周期的保守Duffing系统的响应,求出了其解析的近似解表达式.在与精确周期的比较中,可以得出:在非线性强度α很大,甚至在α→∞时,近似解的周期与原系统精确周期的误差也只有2.17%.数值模拟结果说明了新方法的有效性.

  • 标签: 系统响应 DUFFING系统 非线性动力系统 线性微分方程组 求解问题 非线性强度
  • 简介:利用改进后的规范形理论研究了四维三阶非线性系统最简规范形的计算.介绍了计算四维非线性系统最简规范形的改进方法,得到计算四维非线性系统最简规范形的通用公式.通过对一个实际振动系统分析,用数值仿真方法验证了该方法在研究高维非线性系统中的有效性.

  • 标签: 最简规范形 非线性变换 非线性振动 蜂窝夹层板
  • 简介:防抱死制动系统是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置。本文研究帕萨特系列轿车的常见故障系统故障检测与维修的方法。

  • 标签: 帕萨特 防抱死制动系统 故障 检测 维修
  • 简介:本文在论述了雷达系统维修性预计的重要性的基础上。分析了目前存在的维修时间仿真方法的不足,提出利用维修流程框图对雷达系统维修时间进行预计,并进行了具体的仿真分析

  • 标签: 雷达系统 维修时间 仿真
  • 简介:【摘 要】科学技术的不断发展、创造,使电力行业日新月异,“自动化”更是逐渐改进了多种由于人工操作带来的弊端。由此,电力系自动化发展得越来越好,而远控制技术就是一项如今普遍运用到电力系自动化中的高科技、智能化的新技术。远控制技术是应用互联网搭建的能够实现准确定位、故障分析以及电力监控、信息传递等多功能、高效率的可远端操作的智能平台。

  • 标签:   远程控制技术 电力系统 自动化 应用分析
  • 简介:为贯彻落实《中华人民共和国食品安全法》和《铁路运营食品安全管理办法》,确保车组列车食品安全,保障广大旅客和铁路职工身体健康,铁道部日前出台《车组列车食品安全管理办法》,将于8月1日正式施行。该办法规范了车组列车食品从源头供货、制作加工、食品配送、经营销售和监督管理工作,

  • 标签: 安全管理办法 食品安全法 动车组 列车 中华人民共和国 监督管理工作
  • 简介:笔者在一次处理朋友的电脑故障时,现象为开机黑屏且屏幕有杂乱亮点。据笔者经验,显卡故障的可能性很大。经检查排除VGA接口不良的可能。由于该电脑为整合主板,因此笔者用1块PCI显卡来代替板载显卡。用PCI显卡替代板载显卡后机器正常。本以为是显卡部分元件损坏或脱焊,但经细致

  • 标签: 计算机 黑屏故障 显卡 VGA接口
  • 简介:调节阀的振动是阀门运行中较难处理的故障之一。振动不仅加速调节阀的损坏,也对产品质量和安全生产造成影响。现将理论教学和工厂生产实际相结合,对调节阀的常见振动故障原因进行分析,便于生产工作人员进行维修处理。

  • 标签: 调节阀 振动 故障 分析
  • 简介:最近我们宿舍都迷上了传奇世界私服,当然我这个网络游戏狂热者也不例外,升级,PK,泡点.随着时间的流逝和对这个私服的了解,越来越感觉到种种的不公平了。都知道对于这种私服,只要交钱申请了会员。什么极品装备都能打到,对于我们这些普通玩家可就惨了。辛辛苦苦打一天的怪未必能打到好装备,真是郁闷死了,于是歪脑筋油然而生,黑了它,不能免费做会员,自己做GM吧!哎,到网站去看看。系统使用的是易2005Access版本修改的整站程序,仿魔兽世界的,挺漂亮的。如图1所示。

  • 标签: 系统使用 内核 入侵 ACCESS 网络游戏 世界
  • 简介:本文概括分析了视频系统环监控系统中的必要性,重点针对普通基站、VIP基站及机房分别提供了差异化的解决方案,用相对较低的成本,快速地实现机房和基站的可视化管理,为用户提供增值功能。

  • 标签: 监控系统 视频系统 动环 应用 可视化管理 基站
  • 简介:考虑水平轴风力发电机组齿轮箱弹性支撑的柔性连接特性,基于集中质量思想和拉格朗日方法,建立风力发电机传动系统多体动力学模型,研究了齿轮箱弹性支撑对传动系统结构动力学特性的影响.利用动力学模型和模态分析方法,得到了由弹性支撑耦合到系统后的模态频率,并获取了在该模态激励下的模态动能分布.采用变参数方法进行传动系统模态对齿轮箱弹性支撑刚度变化的敏感性分析,利用模态叠加法进行齿轮箱体的响应分析.数值求解结果和分析表明,考虑齿轮箱弹性支撑的传动系统某阶固有频率即为弹性支撑下齿轮箱体振动主模态;弹性支撑线刚度对传动系统低频率固有模态存在一定影响;齿轮箱体振动分析时应考虑1阶和2阶的低频模态较为合理.本研究工作对传动链系统方案可靠性设计和抑制传动链振动的加阻控制提供了一定理论基础.

  • 标签: 风力发电机 传动系统 扭转模态 齿轮箱弹性支撑 动态响应
  • 简介:随着科技的发展,电已经成为人类日常生活的必需品,在人们的日常生活中占有重要的地位。因此,为了保障人类生活的正常展开,必须建立良好的电力运行系统,在目前的电力系中,配电线路的稳定是整个电力系正常运行的关键环节。因此,本文对造成配电线路故障原因进行分析,以期为配电线路的运维管理控制提出切实可行的建议,最终保障电力系的正常运行。

  • 标签: 配电线路故障 原因分析 运维管理控制
  • 简介:每个ControlLogix冗余系统框架中控制器模块、通信模块和SRM模块,(图4)    4.3降低冗余框架CNBR模块的CPU运用效率  冗余系统中的CNBR模块需要足够的时间去处理冗余的操作,这样就存在控制器没有足够的时间去完成非预定性的通信、内存分配比例不合理、连续任务Watchdog时间太短、周期性任务执行时间大于周期时间、高优先权程序执行时间超过最低优先权程序周期时间、冗余框架中CNBR模块CPU运用效率远远超过75%等一系列隐性故障

  • 标签: 冗余故障分析 改进措施 故障分析改进
  • 简介:对含时滞的半主动相对控制悬架系统进行了近似解析研究.首先建立了半主动相对控制1/4车体模型,进行了无量纲化处理,利用平均法建立了系统的近似解析解应该满足的四元代数方程组,然后利用数值方法进行了求解.随后通过MATLAB仿真得到了含时滞的半主动相对控制悬架系统的数值解,并且和近似解析解进行了比较,发现二者具有较好的符合精度,说明近似解析解的正确性.

  • 标签: 时滞 平均法 相对控制策略 近似解析解
  • 简介:在许多的网络道德问题中,在网络社会中,加强互联网技术上的安全性对于网络道德建设是至关重要的一步

  • 标签: 原因对策 失范问题 对策分析