简介：研究了一个新混沌系统的控制问题．基于自适应滑模变结构控制的方法，用该控制律，即使系统存在输入饱和及外界扰动，也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点．该控制律对外界扰动俱有鲁棒性．数字仿真表明，其控制效果极好．

简介：马云最近在接受采访时谈到：天变了，不跟着变就会消亡。这样的言辞让所有从事传统行业的人们心头一紧。这就好比暴雨将至，有人大吼一声：“收衣服了!”所有人都开始奔走起来。

简介：在Birkhoff框架下，采用离散变分方法研究了非Hamilton系统一Hojman—Urrutia方程的数值解法，并通过和传统的Runge—Kutta方法进行比较，说明了在Birkhoff框架下研究这类不具有简单辛结构的非Hamilton系统可以得到更可靠和精确的数值结果．

简介：在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.

简介：大数据将为人类的生活创造前所未有的可量化的维度。大数据已经成为了新发明和新服务的源泉，而更多的改变正蓄势待发。经济学家预测2013年年底全球将有10亿物物相连，物联网产生大数据，大数据进一步推动物联网更快速地发展。大数据时代，全世界物联网虚拟网络上一分钟可以产生大量的数据，苹果手机用户一分钟下载2万余次、网民一分钟会上传10万条新微博……

简介：这款电脑的外观非常简单．金属材质的百搭风格，让它能融入各种家居环境。它的可调节性出色，采用了可-5。-90。调节的支架设计，甚至可以完全平放在茶几上，一家人其乐融融地玩玩游戏。

简介：用微分求积数值方法求解了轴向加速粘弹性梁的横向振动控制方程,其方程是一复杂的非线性偏微分方程.并在数值结果的基础上利用分叉图分析了轴向定常加速度以及轴向加速度变化幅值对轴向加速粘弹性梁的非线性动力学行为的影响.

简介：本文在充分利用各种前人资料的基础上，以TM／ETM^＋遥感影像数据为信息源，利用门限化模型分析方法对西昆仑尉犁地区进行了遥感找矿异常提取方法研究，根据矿化蚀变的遥感影像特征，利用基于光谱特征原理对信息数据进行了数学处理，并采用目视解译与人机交互式解译、初译与详译相结合原则，对遥感影像进行地质构造解译，最后圈定了遥感异常范围。并针对区内与铜镍矿有关的主要蚀变类型进行了提取，分别赋色后形成了遥感矿化蚀变异常图，并分析蚀变异常与构造及铜镍矿化关系，结果表明基于主分量门限化提取模型分析方法的异常提取应用效果较好。

简介：我国白酒业的发展源远流长，已经有几千年的历史，而与之发展相配套的供应链也历经多次演变。作为贯穿整个供应链结构中的物流环节，在演变中始终是一个关键节点，多年来企业中的物流管理也不断地应用高科技手段，提高竞争力。

简介：平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

简介：随着社交网站的兴起，人们日益关注如何让用户从这类媒介访问应用程序。ACS可作为的应用程序与用户之间的中介负责处理有关将每个IP与适当的协议相结合的低层细节，从而使的应用程序不必考虑每个事务类型的细节，将解决方案中的身份验证外包给ACS。

简介：物联网专业所开设的控制理论与技术课程与现有的自动化等专业的控制原理课程不同。文章针对不同的授课对象和培养目标,提出把自动控制原理、计算机控制系统、分布式控制技术等内容结合起来作为教学内容,同时给出学时分配策略,探讨理论教学、实验、实训相结合的课程设置方式。

简介：研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度的非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果表明非线性主动悬架的性能要优于被动悬架.最后,通过MonteCarlo数值模拟验证了理论结果.

简介：研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题．通过使用Lyapunov稳定性理论，线性矩阵不等式方法，分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法，并建立了分离原理，进而得到了基于观测器的控制器设计方法．所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义．最后给出了仿真实例．

简介：以模糊控制技术为核心，阐述一种基于模糊控制的道路交通实施调控系统的设计，该系统采用AT89C51单片机为主控制端，以红外线矩阵检测技术为基础，通过多种模块的相互协同作用，实现实时智能调控。该设计理论依据强，可行性高，具有很高的实用价值，若将该单片机连接到交通控制终端，更是可以对其实施多方位的实时调控。

简介：为了满足空间探测任务的要求，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰，而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度．考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响，采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动，并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用．仿真结果表明，此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度．

简介：针对分散控制无法实现子系统之间的信息交换，将分布式控制应用于网络化系统，以期实现子系统之间的信息交换和提高网络的性能．利用Lyapunov函数法，分别给出了在传统分散控制和网络分布式控制下的整个网络化系统稳定性的判据；给出了可容许的最大时滞的优化算法．将所得到的理论结果，结合到一个简单的网络化系统，进行数值仿真．结果表明，与传统分散控制相比较，网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定性的收敛速度．

简介：提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析了三种模式的工作时间比与能量平衡之间的关系,给出了能够实现能量平衡的基本条件,并得到了系统达到能量平衡的条件.最后,通过一个馈能式主动控制系统设计的算例验证了方法的可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励的干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部的能量供给.

简介：研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络，提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法，实现了多个时空混沌系统的同步．在结合主动控制和滑模控制方法的基础上，设计了主动滑模控制器的结构，得到了网络函数投影同步的必要条件．以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟．结果验证了主动滑模控制器的有效性．

简介：PLC在工业控制系统中被广泛应用,由于运行环境复杂,干扰就成为实际应用中必须考虑和解决的问题。该文对国产大功率转动天线PLC控制系统的干扰因素进行了分析,并详细阐述了实际应用中所采取的应对措施。