简介：；基于Borlandc＋＋开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。

简介：利用AVR单片机的TwI（Two—WireSerialInterface）总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信，介绍了软件编程方法，可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率，使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。

简介：生物学的新发现将极大地依赖于我们在多个维度和不同尺度下对多样化的数据进行组合和关联的分析能力，而不再仅依赖对传统领域的继续关注。在生物信息的存储、获取、联网、处理、浏览以及可视化等方面，都对理论、算法和软件的发展提出了迫切的需要，计算机科学也从生命系统中获得启示，产生了许多新概念，包括：决策树、随机森林、支持向量机、人工神经网络等等。这样的学科交叉丰富了各个相关领域，这将在未来的几十年中得到进一步发展。

简介：在外弹道数据处理中，奇异点处理、特征点求取与随机误差削弱都是精度估计的关键环节．本文首先利用小波变换在处理奇异点、特征点、噪声消除方面的优势，对观测数据进行基于小波变换的分解、融合、重构处理，剔除奇异点，查找特征点，削弱随机误差．其次利用节点自由分布B样条描述导弹运动轨迹，使该弹道确定方法转化为关于求解导弹轨道样条表示参数和测量系统误差的多模融合的非线性优化问题，采用非线性最优化方法，进而得到待估参数的最优估计，完成弹道的最佳逼近．仿真结果表明，该技术应用在奇异点处理、特征点提取与随机误差削弱方面效果较好，多模融合算法能减少计算量，且能切实提高参数估计精度．

简介：从非线性动力学角度分析了Nakamura模型中各参数对周期振动的影响，揭示了人行桥侧振过程中各因素：如桥上行人重量，同步人群的比例，行人同步与桥自振频率之间的关系描述函数等如何影响桥侧振的振幅．理论分析和实测数据发现：桥侧向振幅过大时，描述行人产生的侧向力与桥频率关系的函数不一定为1．0，且完全有可能远离1．0．

简介：全国政协委员、中国载人航天总工程师周建平1日说，中国将于2020年左右建成空间站。空间站拟按长期载3人状况设计，初期将建三个舱段，系统重约90吨。空间站运营阶段每半年由载人飞船实施人员轮换。载人空间站建成后，将成为中国空间科学和新技术研究实验的重要基地，在轨运营10年以上。

简介：研究了一类参数激励和外激励联合作用下四边简支薄板在1：1内共振下的周期解分叉．首先，根据vonKarman方程推导出四边简支薄板的运动控制方程，利用Galerkin方法得到参数激励和外激励联合作用下的两个自由度的运动方程．然后，通过引入周期变换和相应的Poincar6映射推广了次谐Melnikov方法．最后，对系统进行数值模拟验证了理论的正确性．

简介：根据工信部发布的实施电话实名制的相关规定，电信运营商要主动实施，并每年组织一次对电话实名制实施的自我检查，不配合电信管理机构检查的，将处1万元以上3万元以下罚款。