简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.
简介:针对目前高校课程学业成绩过程性评价方式存在手段单一、工作量大、不准确、缺乏必要的评价体系和平台等问题,根据高校计算机类课程的特点,提出基于BlackBoard教学平台的学业成绩过程性评价体系,包括过程性评价体系的三维概念模型以及基于BlackBoard教学平台的内容框架,并结合软件工程导论课程的实际实施情况给出具体的实施意见。
简介:运用Bell多项式定理研究了一个(2+1)维AKNS方程的可积性,得到双线性方程、Backlund变换以及运用Backlund变换求得其孤子解,最后运用Bell多项式得出Lax对.