简介：

简介：本文介绍了自行设计的某型引进直升机旋翼转速表的设计，并为国内同型号直升机旋翼转速的测量提供了实现方案。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：2008年12月24日，据宇龙酷派的香港上市公司中国无线的公告称，继2008年12月22日正式宣布CDMA天翼品牌推出与189号段放号后，中国电信首次集采超高端手机计划出炉，这也意味着中国电信天翼品牌打造“互联网手机”计划迈出实质性一步。宇龙酷派表示，已于2008年12月7日与中国电信之全资附属子公司天翼电信终端有限公司订立具有法律约束力的合同，为其供应10万部型号为酷派N68的超高端CDMA手机。

简介：1989年，JordanMechner创作的《波斯王子》（PrinceofPersia）第一次在美国发行．游戏围绕着一位年轻王子拯救公主的冒险徐徐铺展开来，人们普遍认为《波斯王子》是第一款真正意义上的动作冒险类游戏。截止到上个世纪末，这个游戏已有两款系列续作问世，分别是1993年的《波斯王子·阴影和火焰》和1999年的《波斯王子3D》。

简介：通过设置涡核模型的角度条件,使涡核模型在极限状态下仍保持收敛,进而改进了利用Biot-Savart定律计算直线涡元对空间任意一点诱导速度的模型;桨叶气动模型采用Weissinger-L升力面理论模拟;自由尾迹的求解采用PIPC松弛迭代算法结合具有二阶精度的CB2D时间步进算法.利用上述模型和算法对某型号旋翼的尾迹进行数值计算,结果显示：利用改进涡核模型计算的桨尖涡径向位移收缩更加明显,这与实际情况更加接近;利用改进涡核模型得到的自由尾迹结果与实验数据吻合的更好.上述结论可以证明,新建立的旋翼自由尾迹模型提高了原有模型的准确性.

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。