简介：Thequalityofskeletonsystemforthecheetahrobotgoeshandinhandwithitsbionicresultofitsshape,structureandfunctions.Inviewoftheskeletonsystemconstitutionandstructuralcharacteristicofthecheetah,theteamappliedstructuredesign,stimulationanalysisandparameteroptimizationtodevelopingthecheetahrobot.Inaddition,aftertheinventionofcheetahrobot'santeriorlumbarvertebrabasedonitsfunctionalattributeandconnectivityattribute,theSolidworksSimulationwasutilizedtoanalyzethedesign,accordingtowhichimprovementonthelumbarvertebrawasmade.Plus,theadvantagesoftheCADandCAEmadethehighefficiencyofdesignworkandhighqualityofthecheetahrobotpossible.

简介：作为一种常用的嵌入式操作系统,uClinux继承了Linux的很多优点。将uClinux移植到不同的硬件平台已成为嵌入式系统研究的一个基础。该文基于uClinux的2.6内核版本,分析了移植uClinux操作系统的关键技术。该文选择三星公司生产的ARM7架构的S3C44B0处理器芯片为核心的硬件平台,给出了在该平台上的具体移植方法。

简介：1、双路隔离供电，可接入多种读卡器及设备，支持光感防撬DACMJ8000门禁控制器系列是达实公司针对当前国内高端市场的一款32位门禁控制器产品：内部采用双路12VDC4A／1A开关电源供电设计：从主板上，轻易可发现安置有一个Pd-45网络端口．一改过去通过RS．485连接电脑的转换繁琐。其中四门控制器插槽部分包括4组标准门磁状态输入、4组出门按钮输入、4组标准防撬状态输入、8组扩展输入以及4组门锁继电器输出（有源或无源）、4组报警继电器输出（有源或无源）、8组扩展输出。