简介：摘要：随着时代的不断发展，地铁无人驾驶系统技术已经成为我国新建地铁运行技术的主要趋势。在当前的地铁驾驶中通常都是通过人工的方式来对其进行管控及操作，无人驾驶可提高列车的整体运作效率和安全性，提供自动监控、无线通信等功能，有效降低驾驶员失误带来的安全风险。本文介绍了地铁无人驾驶的优点，并对地铁无人驾驶系统的设计进行研究与探索。

简介：摘 要：随着城市化进程不断加快，城市轨道交通系统的建设逐渐兴起，为使得城市轨道交通的网络化发展，提高城市轨道交通系统运行和自动化水平，和国际先进城市轨道交通系统衔接在一起，推动全自动化无人驾驶技术应用，为城市交通行业发展奠定基础。本文主要从作者实际工作经验入手，分析城市轨道交通的无人驾驶技术应用问题和解决措施，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：基于目前残障人士出行困难的现状，设计了一款面向残障人士的无人驾驶车，其中无人驾驶的功能采用传感器以及红外避障来检测行人以及障碍物，并利用GPS与震动、语音模块技术来对无人驾驶车进行导航与避障提醒，并在此基础上加入了大容量存储器，能够让用户根据自身需要设立几个关键地点，让导航更贴合用户习惯达到可定制的目的。

简介：

简介：摘要：随着科技的不断进步，无人驾驶技术已成为现代交通领域的一大革新。特别是在地铁系统中，无人驾驶列车控制系统的引入，不仅提高了运营效率，也极大地增强了乘客的安全保障。然而，这一系统的实施并非没有挑战，它需要在安全性、可靠性、环境适应性以及技术创新等方面进行深入研究和持续优化。本文旨在分析无人驾驶地铁列车控制系统面临的主要问题，并探讨相应的解决策略，以期推动该技术的进一步发展和应用。

简介：摘要：在现代科技的推动下，无人驾驶技术正以前所未有的速度发展。其中，机电控制策略作为关键技术之一，对于确保无人驾驶车辆的安全、稳定和高效运行起着至关重要的作用。本文将深入探讨无人驾驶技术中机电控制策略的原理、应用及其未来发展，以期为读者揭示这一领域的核心奥秘。

简介：摘 要 随着全自动无人驾驶技术的发展，对信号和车辆系统的控制都提出了更大的要求，真正要实现列车控制的全过程无人化，需要信号和车辆系统密切的配合，其中唤醒功能的设计与实现，是无人驾驶系统中的核心环节。车辆部分是整个唤醒过程的最终执行节点，对车辆各唤醒流程的判断直接影响整个唤醒的结果。轨道交通列车要实现在无人条件下的自动升弓及车辆子系统的自检，并最终投入运营。

简介：摘要

简介：摘要：自动驾驶技术日益成熟，全自动无人驾驶系统已不再是遥不可及的梦想。近年来，多个城市相继推出了无人值守的列车运行GoA4级线路，如上海轨道交通15号线、18号线及苏州地铁5号线等，其他城市的类似项目也正在紧锣密鼓的进行中。这一技术因其高度的自动化和智能化、出色的效率以及可靠性等特点，正逐步替代传统的有人驾驶模式。

简介：摘要：近年来，我国轨道交通发展迅速，轨道交通设备机器装备技术得到很大程度提升，在当前移动信号系统也比较成熟，我国大部分城市在轨道交通信号系统设计方面都可以实现无人驾驶，但是在实际运行的时候，基本上都是采用了传统的驾驶人员监控列车自动化驾驶的模式。基于此，本文结合笔者的实际工作经验，探讨影响全自动化无人驾驶轨道交通的因素，希望能给相关从业者带来帮助。

简介：摘要：线控底盘的设计涉及多学科交叉的知识体系，包括机械设计、电气工程、控制理论、传感器技术、人工智能等。如何在有限的物理空间和重量限制下，集成高度集成化的电气和控制系统，以实现精确的车辆控制和高效的能源管理，是线控底盘设计面临的主要挑战。本文将从车辆仿真与实际测试等方面，对无人驾驶清扫车线控底盘设计进行详细地阐述，旨在为相关领域的研究者和从业者提供一个全面的参考框架，并为无人驾驶技术在物流领域的应用提供理论支持和实践指导。

简介：摘要：

简介：摘要: 近年来,无人驾驶技术发展迅猛,受到了广泛关注。本文旨在综述无人驾驶技术的最新进展,分析其安全性能评估方法,并探讨未来发展趋势。首先介绍了无人驾驶系统的关键技术,包括环境感知、决策规划、控制执行等。其次,重点分析了功能安全评估、场景安全评估、测试评估等常见的安全性能评估方法。最后,对无人驾驶技术的发展前景进行了展望,并指出了未来需要解决的关键问题。

简介：摘要：轨道交通现代化发展中，新建线路多会选用通信列车控制系统（CBTC）。以此为基础发展而来的全自动无人驾驶系统，既可以确保列车安全运行，还能对比传统轨道交通，有效提升系统运行速度。加上其在交通服务方面的灵活与适应性特点，使得全自动无人驾驶系统应用越来越广。由此，文章就基于PHM的无人驾驶车载ATC维护系统展开详细分析，同时探究了系统设计架构，希望能帮助提升轨道交通运维质量，有效减少故障维修时间。

简介：摘要：随着科技的进步，液压挖掘机无人驾驶技术逐渐成为工程机械领域的研究热点。无人驾驶技术通过集成先进的传感器、自动控制系统和人工智能算法，实现了挖掘机的自主操作与精准控制。该技术能够显著提升作业效率，降低人工成本，减少操作安全隐患。同时，在复杂环境下的作业能力和全天候工作能力也得到了提升。展望未来，液压挖掘机无人驾驶技术有望在矿山开采、建筑施工及环保领域等多个方面发挥重要作用，推动工程机械行业的智能化和自动化进程。

简介：摘要：无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）的快速发展正在对空域规划和管理提出新的挑战。本文通过分析无人驾驶航空器活动对空域规划的影响，探讨了现有空域规划存在的问题，并提出了相应的解决方案，旨在为未来空域规划和管理提供参考。

简介：摘要：随着科技的不断进步，无人驾驶船舶逐渐从概念走向现实。本文探讨了无人驾驶船舶在多个领域的具体运用，包括货物运输、海洋监测、科学考察等，并提出了无人驾驶船舶在航运业和海洋经济发展中的提升路径。

简介：摘要：本文旨在介绍一种创新的无人驾驶车队协作方法及相应装置。通过优化协作方式和装置设计，实现无人驾驶车队之间高效的信息交流和协同行驶，提高整体效率和安全性。

简介：摘要：随着时代的不断发展，以及科学技术水平的逐渐提升，人工智能技术日趋完善。在人工智能技术的支持下，无人驾驶技术逐渐走向成熟。在人工智能背景下，无人驾驶轨道列车能够实现在不惧干扰的情况下，全程智能化操作，具备人工驾驶轨道列车同样具备的高安全性和高可靠性。为剖析人工智能技术在无人驾驶轨道列车中的运用路径，本文首先对人工智能和无人驾驶轨道列车进行了基本阐述，在此基础上，对人工智能技术在无人驾驶轨道列车中的具体运用进行了深入探讨，以期为相关技术人员提供参考。

简介：摘要：科技的迅猛发展促使人工智能在众多领域彰显出巨大潜力与价值。本文着重探讨人工智能在无人驾驶轨道列车中的具体运用，涵盖技术实现路径、优势表现、面临的挑战以及未来发展趋向，旨在为推动无人驾驶轨道列车的进步提供理论支撑与实践引导。