简介：摘要：无人驾驶列车是解放司机，提高轨道交通智能化水平的轨道列车，但是在运行过程中乘客的安全和列车的安全至关重要，因此在有人职守和无人职守的情况下考虑应急场景，并根据应急场景展开需求分析，便于在设计阶段通过充分的分析和完整的设计，提高无人驾驶列车的安全性和可靠性。

简介：摘要：随着大型露天煤矿的深入勘探，陡坡多弯现象逐渐增多，矿车行驶难度高，存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案，可实现露天煤矿安全、高效、节能、环保的运输。为更好地推动矿用卡车无人驾驶技术在露天矿山的应用，阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义，分析了应用该技术需要攻克的技术难点。

简介：摘 要

简介：摘 要：目前，城市轨道交通系统建设逐渐兴起，城市轨道交通系统技术也呈现出新的发展形势，为使城市轨道交通实现网络化的发展，提高城市轨道交通系统的运行以及自动化水平，与国际先进的城市轨道交通系统有效衔接，全面推进全自动无人驾驶技术，更好地为城市交通行业发展提供服务。文章结主要就轨道交通实现无人驾驶的可行性分析与无人驾驶技术的若干应用问题进行了分析，以供参考。

简介：摘 要：随着科技的飞速发展，汽车的安全性成为人们口中的焦点话题，将智能控制技术引入车载系统成为降低交通事故的一种重要手段，因此，汽车先进辅助驾驶系统成为全球汽车电子研究的热点。本项目是根据交通事故因素，使用卫星导航，5G通信以及大数据管理提出的一种汽车安全辅助系统，用于解决不同情况下的道路交通安全问题，并在一定程度上用于辅助无人驾驶技术为了降低交通事故的伤亡率和减少因交通事故给人们带来的经济损失。

简介：摘要：现阶段许多城市都开始采用无人驾驶的地铁，在此基础上逐步实现了全自动化。全自动化的地铁列车无人驾驶系统能够实现无人干预、全自动化运行，具有智能化、高安全性和高可靠性等优势。为了提高列车驾驶性能和使用效果，就需要针对地铁列车全自动无人驾驶系统方案进行了研究分析，以供相关人员参考。

简介：摘要：露天矿山在智能化建设过程，面临着诸多挑战，如：烟囱系统林立，网络零散独立，数据打通困难；机房/数据中心老旧，难以满足业务发展；视频监控智能不足、覆盖有限；采剥运输安全隐患大，自动驾驶待成熟和普及等；通过提供的智能化露天煤矿整体方案，可以帮助矿企实现平滑数字化转型，构建企业核心竞争力，支撑智能矿山的少人、无人、安全、高效；初始阶段先行着重打造无人驾驶、智慧园区、智能作业管理等应用，并支撑行业合作伙伴围绕“穿爆采剥排运销”全流程，构建矿山数字化、智能化。             

简介：摘 要：随着交通行业和汽车技术的不断创新和飞速发展，汽车的保有量不断增加，加剧了道路的通行压力和交通事故发生的概率。基于无人驾驶理念的汽车主动安全控制技术和各类防撞技术的研发不断推进，也取得了较为显著的成果。图像识别技术可对道路和车辆进行识别，帮助实现车辆防撞预警，实现安全控制。本文首先对图像识别技术和车道偏离检测技术进行研究，对道路进行识别并设计了TLC 纵向偏离算法，结合预警模型对车道偏离情况进行准确判断和提醒。

简介：摘要：社会经济的高速发展大幅度提高了人们的生活质量水平，私家车的普及度越来越高，在给人们日常出行创造便利的同时，也造成了更为严重的环境污染问题。为了迎合国家所贯彻的节能减排理念，公共交通工具出行方式值得大力推广，以此来在降低环境污染的同时，实现石油资源的节约。在这样的情况下，无人驾驶智能公交车受到了社会各界的广泛关注。基于此，本文主要围绕无人驾驶智能公交车控制系统设计进行分析和探讨。

简介：摘要：露天矿山无人驾驶技术涉及很多学科及领域，使用无人驾驶技术可提高生产效率。本文以露天矿山无人驾驶技术为核心，分析了无人驾驶的关键技术，探讨了无人驾驶系统架构，以供借鉴。

简介：摘要：当前我国轨道交通发展速较快，轨道交通的设施技术也有了逐步地提高，信号系统移动封闭已经发展成熟。我国大部分城市在轨道交通信号系统中的设计均能够实现无人驾驶，但是在实际的运行过程当中依旧需要安排人员对于列车自动驾驶状况进行值守，因此，对城市轨道全自动无人驾驶技术应用展开进一步的研究，提出工程建设相关建议，希望能为相关工作者提供有价值的参考。

简介：

简介：摘要：随着城市轨道交通自动化技术的提高，以及为了应对日益增长的客运需求，全自动无人驾驶技术在轨道交通中的应用日益增多。国外对无人驾驶的研究起步较早，例如韩国、阿联酋等国家较早开通了无人驾驶线路。

简介：摘要：随着计算机科学技术的快速发展，人工智能近几年也快速崛起。人工智能被各领域不断研究与使用，应用到汽车行业则体现在无人驾驶汽车的发明。计算机技术和通信技术都是无人驾驶汽车的关键。当前5G通信技术已经具备了更高水平，信息传播速度更快，且网速也更为顺畅，加快了车辆之间的信息传输，降低了路况的不确定性，5G通信技术对于提高无人驾驶的可靠性作用极大。5G通信技术已逐渐应用于无人驾驶领域，增强了自动驾驶的可行性。

简介：摘要:随着全球科技水平的发展，我国的采矿技术水平也迅速提升，逐步合理有序的开发矿产资源。通过引入现代化采矿技术，露天采矿行业迅速崛起，劳动生产率大幅提高，开采成本也下降明显，获得了显著的经济效益。本文针对露天采矿生产中的无人卡车系统的目前发展状态以及未来展望做出简要的分析，并说明矿山逐步趋向于智能化发展。

简介：摘要：无轨胶轮车在煤矿井下运输中发挥着重要作用，可以有效减轻工作人员的作业压力，提高煤矿井下作业的智能化水平。而应用无人驾驶系统可以进一步提升无轨胶轮车的自动化水平，因此本文对煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统进行了研究与探讨。在探究过程中发现煤矿井下作业对无人驾驶的要求相对较高，加大了无人驾驶的难度。所以需要完善系统架构与技术，通过车载智能感知系统、远程控制系统等系统以及定位技术、路况识别技术等关键技术提升无人驾驶水平，提高煤矿井下作业质量。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为未来交通领域的重要发展方向。测绘工程在无人驾驶车辆导航中扮演着至关重要的角色，为车辆提供精准的地理信息和可靠的定位服务。本文深入研究了测绘工程在无人驾驶车辆导航中的关键技术，包括高精度地图构建、实时定位与姿态确定、传感器融合以及路径规划与决策等方面。

简介：

简介：摘要:当前,世界矿业正不断经历着新的工业革命,以5G、人工智能、大数据、物联网、云计算等新型技术推动矿业全面进入遥控化、智能乃至无人开采阶段。据有关统计资料表明,目前中国资源开发正逐渐走向深处,达到一千五百米的金属矿山已接近五十座,在未来十五年间,三分之一的金属矿将走向一千五百米左右,而深部开发难度大、安全风险高、产出效益低。通过发展智能乃至无人化开采科技,创新矿山开发管理模式,有效降低井下人员,提升产出效益和安全,是中国资源开发特别是深部资源开发的必然选择和必经之路。5G关键技术拥有大宽带、广接入、少时延的特点,正作为助力电子工业公司加快采用智慧生产的核心技术,"5G﹢智能矿山"技术正在引起着业内的普遍重视。本文针对目前矿用5G与无人驾驶在实现煤矿智能化中的应用进行梳理总结基本方法和实例,并提出期望。

简介：摘要：道路交叉口是道路交通网的重要组成部分，其位置和类型是高精地图、自动驾驶等应用服务的基础数据。目前研究多关注车载激光点云的道路边界提取，较少关注道路交叉口类型识别。为此，本文提出一种基于动态图神经网络的道路交叉口分类方法。首先分析地面超体素的几何和空间分布差异进行提取道路边界点；然后计算道路边界点曲率，利用滑动窗口中曲率差异检测道路交叉口；最后构建动态图神经网络识别出“Ｔ”型和“十”型道路交叉口。实验采用两份不同车载激光点云数据验证本文方法的有效性，实验结果表明，该方法能准确检测绝大多数道路交叉口位置及类型。