简介:摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确,使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。
简介:摘要建筑行业里,一向讲究的是质量。一旦质量得不到保证,那么损害的不仅仅是企业的名誉,还有可能会对人们的生命财产造成威胁。为监督及引领建筑行业的高质量发展,人们创立了鲁班奖。鲁班奖作为我国建筑行业工程质量的最高荣誉奖,在业内认可度非常之高。山西一建曾荣获鲁班奖2项,其建筑技术及实力是毋庸置疑的。为保证山西一建在未来高质量地发展、荣获更多的鲁班奖,企业必须在科技管理、基础运行、转型发展等方面进行系统性的创新。