简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：在现代医疗技术日臻完善的今天，手术用医疗设备也越来越朝着智能化、便利化的方向发展。受区域医疗条件限制及基础医疗设施落后影响，我国部分医院手术区面临着不能持续稳定安全供电的不利局面，这与电网崩溃、电网短时停电以及人为原因等引发的停电事故等相关。为保障各项手术治疗的顺利实施，对手术室安全用电措施探讨就显得尤为必要，文章就手术区供电及手术室安全用电措施作了简单分析，并对保障手术室供电安全提供了可行性建议。

简介：摘 要：骨性关节炎（OA）是一种常见于中老年人群的疾病，尤其是膝关节骨性关节炎（KOA）发病率最高。尽管目前发病机理仍不明确，但许多研究已集中在分子生物学和细胞生物学领域。随着现代三维步态分析系统的出现和应用，为KOA的生物力学研究提供了先进的研究手段和科学可靠的运动学与动力学数据。本文通过总结国内外相关研究状况，探讨KOA三维步态分析的研究方向及其在运动医学中的应用前景。然而，目前相关研究方向分散，缺乏统一评价标准和操作规范。

简介：

简介：摘要：随着我国经济的不断发展，航道建设越来越多，对于航道建设的要求也越来越高。在航道建设中最为重要的工程之一就是护岸工程，目前进行护岸工程建设的技术已经较为成熟，但是想要建设高质量的护岸工程还需要注意一些相关事项，对相关事项进行讲解，希望对相关工作人员有所指导作用。

简介：摘要；本研究旨在观察关节松动术治疗结合set悬吊技术在治疗肩周炎方面的疗效和安全性，并探究其机理作用，以期寻求更为有效、安全，简便易行的肩周炎治疗方法。研究采用临床观察的方法，通过对治疗结果进行客观评价，探讨这种治疗方法对肩周炎的作用机制，并为未来的肩周炎治疗方法研究和临床实践提供参考。根据该研究结果可得：采用关节松动术结合set悬吊技术治疗肩周炎患者可显著改善其肩关节活动度限制，同时有效缓解肩关节疼痛和提高肩关节功能。研究结果发现，这种治疗方法在肩关节主动活动度和功能恢复方面显著优于常规治疗，因此在临床上具有广泛的应用前景和推广价值。

简介：摘要: 对患者均进行CT和MRI检查后又进行腕关节镜检查（“金标准”），探讨CT和MRI在评估复杂腕关节骨损伤时方面的准确性。两种方法对于腕关节骨损伤方面与“金标准”具备一致性，二者的灵敏度、特异度、符合率和图像清晰度与“金标准”检查差别无统计学意义，二者不仅能在评估复杂的腕损伤时为临床医师提供有效判断，还在评估复杂的腕损伤或X线片无法获取有效影像时提供快速而有价值的信息。

简介：摘要：港口及航道护岸工程是保障航运安全和港口运营的重要工程项目。在施工过程中，关节技术控制策略起着至关重要的作用，能够确保工程的稳定性和可持续性。本文将探讨港口及航道护岸工程施工中的关节技术控制策略，包括关节类型选择、关节设计原则、关节施工方法等。通过科学合理的关节技术控制策略，可以提高港口及航道护岸工程的安全性和可靠性，为港口运营和航运安全提供保障。

简介：摘要：随着社会经济的持续发展，人们的生活水平逐渐提高，导致人口年龄结构发生变化。中老年人的身体状况和器官功能逐渐衰退，使得膝骨关节炎在中老年人中的发病率逐渐增加，成为常见疾病之一，严重影响了老年人的健康和生活品质。此外，该疾病也呈现出越来越多的年轻患者。尽管没有明确的研究指出该疾病的发病因素，但通常与患者的年龄、创伤以及炎症等因素密切相关。针对这一疾病，目前尚无特效药物可用。主要治疗原则是减轻患者的疼痛感并恢复其关节功能。本文将分析中西医治疗方法对膝关节炎患者的治疗效果。

简介：摘要：目的：分析细节护理对手术室护理质量及手术患者满意度的影响。方法：80例接受手术治疗的患者被纳入研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组与观察组，对照组患者行常规护理，观察组行细节护理，对比两组患者护理质

简介：摘要：随着现代科技和智能技术的不断发展，工业机器人技术在多个领域中获得了广泛的应用。机电一体化关节作为机械臂各项功能和作用发挥的关键部件，通过机电一体化关节设计与控制方法的分析，能够最大化地发挥出机械臂的功能和作用，为不同领域各项工作效率的提升提供有利的帮助。

简介：摘 要：本研究旨在构建一套关节镜下肩袖修补术后的康复锻炼方案，以促进患者术后功能恢复，提高生活质量。通过对多种康复锻炼方法的评价和对比，本研究提出了一套针对术后不同阶段的康复锻炼方案，以期为临床实践提供参考。

简介：摘要：建筑装饰工程中的电气设计在保障建筑物正常运行的同时，也对能源的消耗和环境的影响起到重要作用。因此，在电气设计过程中，应该注重节能策略的应用，以减少能源的浪费和环境的污染。本论文通过对建筑装饰工程中电气设计与相关节能策略的研究，探讨了如何在电气设计中应用节能策略，以提高建筑物的能源利用效率和环境可持续性。首先，介绍了建筑装饰工程中电气设计的基本原则。然后，分析了电气设计中存在的能源浪费问题和环境污染问题，并有针对性地提出了电气设计中常用的节能策略和技术。旨在提高降低建筑物的能源消耗和环境污染，同时也为业内人士对于这方面的研究提供有价值的参考。

简介：摘要：在医疗领域高速发展的今天，各类医疗机械已经逐渐成为了现代医疗不可或缺的一环，医疗辅助机械臂作为常见医疗设备，其关节位置的球铰结构设计质量将会直接影响到医疗辅助机械臂的使用效果。本文对医疗辅助机械臂进行分析，并对医疗辅助机械臂关节位置的球铰结构设计提出个人看法，希望为关注医疗辅助机械臂球铰结构的人群带来参考。

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简介：摘要：基于全球老龄化的加剧以及劳动力成本的上升，将人力劳动替换为工业机器人是基本的发展形势。目前阶段，无论是在焊接、医疗还是服务领域纷纷加大了机器人的应用力度，机器人关节的组成部分为运动控制器电机和驱动系统以及传感器。驱动电机以及驱动系统对机器人关节性能有着直接性的影响。经过调查研究来看，大部分机器人关节采取的电机是步进电机和永磁同步电机。在控制理论进一步完善和应用需求全面提升的背景下，各项领域对于电机驱动系统性能提出了十分严格的要求。

简介：摘要：城市轨道交通供电工程接触网主要分为接触轨（第三轨）及架空式接触网，而架空式接触网一般又分为柔性接触网和刚性接触网。本文以太原市轨道交通2号线一期为例，介绍了地铁架空式接触网贯通式刚柔过渡安装工序流程、主要施工技术标准、调整方法及相关注意事项，希望能为以后施工人员在刚柔过渡装置安装及调整中给予启发，提供相关的经验参考。

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简介：摘要：随着机器人技术的应用和发展,机器人技术逐渐应用到了医疗领域,介入手术作为医疗领域的一种重要手术方式，对精准度和稳定性的要求极高。为了满足这些需求，我们设计了一种用于介入手术的医疗机器人定位机械臂 。该设计旨在提高手术的精准度，降低医生的操作难度，为患者带来更好的治疗效果。如今，将机器人技术更好的应用于社会生产的各个领域已成为各行各业的研究重点。发展医疗机器人技术是涉及到多学科新型交叉研究领域，机器人技术在医疗方面的应用不仅将带动传统医学的发展同时也将带动新技术、新理论的发展。

简介：摘要：本试验通过建立兔骨关节炎的疾病模型，对20只健康兔子关节腔内注射木瓜蛋白酶，最终有16只兔子骨关节炎建模成功；将16只建模成功的兔子分为四组，第一组为对照组，不治疗，第二组为美洛昔康治疗对照组；第三组为鹿骨多肽低剂量治疗组；第四组为鹿骨多肽中剂量治疗组；结果表明第四组中剂量鹿骨多肽治疗组治疗效果较为理想。