简介：摘要

简介：摘要：本文全面介绍了法国数学家克莱罗的生平，概括了他在各学科里的杰出成就，详细介绍他在常微分方程领域的主要工作，即以其名字命名的克莱罗方程，其解不仅具有特别的性质，方程自身更是一类重要的可积类。

简介：摘要：本文详细介绍了一阶常微分方程解的存在唯一性定理产生的实际背景，主流数学家为完善和修复定理做出的种种推进工作，从一阶显方程出发，再过度到一阶隐方程，均给出了解存在且唯一的充分条件，奠定了微分方程理论中最基本的定理。

简介：摘要：如何将课程思政和专业知识融入到高等数学的教学中，是高数教师一直在探索和实践的内容。本文以微分方程中“可分离变量方程”的教学设计为例，阐述融合思政和专业元素的教学设计，给出教育教学改革的新思路。

简介：摘要：随着时代的发展，我国高校的教育方式也在发生转变，现在教师对学生进行常微分方程教学时，不仅要注意学生对基础知识能力的提升，还需要提高学生的数学逻辑思维意识，这样才可以帮助学生在高校课堂中做到全面发展。本文主要分析了数学建模思想融入常微分方程教学的策略，希望可以给教师在教学中提供一些帮助和思考。

简介：摘要：本文利用常微分方程和数学建模二者之间的联系，了解微分方程的一般理论、微分方程解的存在惟一性、微分方程的稳定性问题、通过几个典型的数学模型如人口模型等例子来体现微分方程在数学建模中的应用。用数学理论解决实际生活中的问题。微分方程的出现以及微分方程在数学建模中的应用，就是为了更好地使更多的人理解并运用数学理论，更好的解决实际生活中的问题。努力在各个领域利用并渗透数学知识。

简介：摘要：本文研究了随机微分方程（SDE）中利用Ito-Taylor展开法进行高阶项分析的方法。通过展开式的高阶项来解析方程的剩余项，并确定其阶数。研究结果表明，剩余项的阶数符合理论预期，与仿真结果一致。

简介：摘要：本文针对一级高血压患者服用降压药后血压变化的研究，建立血压与时间关系的微分方程模型，利用MATLAB最小二乘法曲线拟合进行数据处理，对于一级高血压患者给出建议，对微分方程解决实际问题授课时有着一定借 。

简介：摘要：为了探讨概率论中随机过程与常微分方程的联系及其应用，文章首先介绍了随机过程和常微分方程的基本概念及数学基础。通过对两者关系的分析，重点研究了常微分方程在随机过程建模中的作用，并探讨了随机过程的随机微分方程（SDE）如何转化为常微分方程。研究结果表明，随机过程与常微分方程的结合不仅扩展了传统数学模型的应用范围，还提高了对复杂系统行为的预测精度。文章进一步讨论了这一结合在金融工程、工程技术、生物统计等领域中的实际应用，揭示了其在解决实际问题中的重要性和潜力。研究表明，随机过程与常微分方程的有效结合为相关领域的深入研究提供了新的视角和方法。

简介：摘要 本文对交叉口信号控制策略中的黄灯闪烁时间与红绿灯配时不合理现象进行了分析，基于微分方程的相关知识，结合前期研究，建立了黄灯闪烁时间和红绿灯配时优化两个数学模型，并以武汉市为例通过数值计算验证了模型的有效性。

简介：摘要： 针对目前在工业控制中，被控系统往往是多变量、非线性、强耦合的时变系统。多变量系统的回路之间存在耦合，为了得到满意的控制效果，必须对多变量系统实行解耦控制。本文通过增加动量项的方法提高网络学习效率，同时引入粒子群算法（PSO）来训练神经网络PID控制器的参数，并针对多变量控制系统开展仿真验证，取得了满意的控制效果。

简介：摘要微分进化算法是一个并行的智能非经典全局优化算法,特别适合于求解连续空间优化问题。基于可靠指标的几何涵义，建立优化模型，应用微分进化算法对优化模型进行求解。最后通过算例对比分析，表明微分进化算法在求解可靠度问题时具有良好收敛性和高效性，在求解高次非线性和复杂性的水工结构可靠度问题方面有很好的应用前景。

简介：摘要：本文聚焦于煤矿通风网络的优化研究，旨在通过科学的方法实现通风系统的节能与矿井安全生产的双重目标。首先，系统阐述了煤矿通风系统的基础理论，包括其基本原理和常用的网络分析方法。随后，基于节能与安全的双重考量，构建了煤矿通风网络的多目标优化模型，并设计了相应的求解算法。通过选取典型煤矿作为案例，应用该优化模型进行了实例分析，展示了优化前后的显著效果，包括通风机能耗的降低、无效风量的减少以及矿井安全性的提升。研究结果表明，通过优化煤矿通风网络，可以在确保矿井安全的前提下，有效降低通风系统的能耗，实现节能与安全的良好平衡。

简介：[摘要]本文从车辆运动学角度分析，建立一种完全脱离坡度传感器并获取坡度的算法。全文依次按照运动学模型建立、算法系统建立、算法实现及解耦条件及仿真测试四个方面进行介绍。

简介：摘要：四足机器人因其优越的稳定性和适应性，已成为复杂地形探测和救援任务中的重要研究方向。本文提出了一种基于运动学逆解和步态生成的四足机器人控制方法，以解决四足机器人在动态环境中运动控制的精确性与稳定性问题。

简介：摘要：数据结构作为计算机科学的核心，已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法，Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手，介绍了Dijkstra算法的算法优缺点和算法实例，最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用，说明该算法的重要意义。

简介：摘要：自古至今，人们对于宇宙的探索，前仆后继，不停脚步，不知耗费了多少人的心血，陨损了多少人的躯体？至今仍然迷途奔波、孜孜不倦。为了益于芸芸，此处对宇宙作一数学描述，建立一方程，以期有所依也、有所范也。虽是贻笑天下，愚亦乐乎。何以自诮自娱？——凡人之心、莫不如是，螃蟹首食、以为责也。

简介：摘要针对公共安全需要，提出了一种基于Eigenface算法和K近邻算法的人脸识别技术，具备无模型NN人脸识别能力，该方法可以满足在开发环境进行人脸信息的自动采集的需求。实验数据表明其人像的有效采集率达到75%，识别率达到85%，满足了工程采集的要求。

简介：摘要：本文介绍了传统NAS-RIF算法的原理，针对NAS-RIF算法对噪声敏感的不足，加入正则化参数，改进了NAS-RIF算法，实验结果证明，与传统的复原算法相比，改进后的算法图像复原效果较好，峰值信噪比和复原后的视觉效果较优，图像细节清楚度有所提高，证明了改进算法的有效性。

简介：[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。