简介:摘要:通过图像获得一些重要信息是当前较为流行的途径之一,图像分析中,图像可以直接反映事物的特征。但是由于在雾霾天气状况下,受到空气中介质(如气溶胶、尘埃、雾和烟尘)的影响下被光线散射,导致图像退化和信息模糊,这将会出现严重的图像降质问题,难以提取有用的特征信息。本文基于Matlab开发平台,对单张图像去雾技术进行研究,主要包括:直方图均衡化,Retinex增强处理及基于暗通道先验去雾算法,并且通过良好的人机交互界面显示去雾效果评估信息,最后设计了基于matlab平台开发的去雾技术及去雾效果评估系统。
简介:摘要:随着互联网技术的不断更新及发展,人们的生产、生活无时无刻都在与互联网产生交互,对于一些普遍通用的APP、WEB界面的访问量急剧上升,这就对搭载服务的硬件设备产生严重的负载,随时可能存在宕机、500等字样的出现。这就要求我们的硬件设备性能足够高,然而高性能对应的就是高投资,如何提高互联网的综合性能,保证服务质量已成为人们关注的焦点和热点话题,网络超载等现象的出现,给个人和各个领域带来了严重的威胁和挑战。服务器负载均衡技术的出现就很好的解决了这些问题,负载均衡技术已经成为提升各种设备性能的一项重要技术。本文就负载均衡原理、实施、扩展功能开始论述。
简介:摘要:随着科技的发展,医学影像设备也正在发生着重大的变化和挑战,应用范围越来越广,性能也在不断提高,功能更趋完善。现代影像设备已经被广泛应用在临床检查、诊断,为医务工作者对患者的诊断和治疗有了非常好的可靠的依据。研究医学图像的人员和医务工作者都希望图像的分析能够显示在屏幕上以便进行分析,这有更加直观、形象的视觉效果。经过十几年的发展,医学诊断设备已经从辅助诊断发展成为辅助治疗的重要手段,并已深入到医学的各个领域。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要: 随着社会经济发展速度的加快,电力电子装置还有计算机空调等电器已经在人们的生活中变得很普及,带来的问题就是谐波污染变得越来越严重。在电力系统安全、稳定、经济运行方面谐波污染会对其构成潜在的威胁。因此,我们必须尽快研究出能够快速分析谐波的方法。快速傅里叶变换是是目前谐波检测最常用的方法,它很方便而且便于实现。然而,由于对非同步采样序列进行快速傅里叶变换时会出现频谱泄露和栅栏效应等现象,这很大程度的影响测量结果的准确性。所以根据快速傅里叶变换带来的问题,采用了一种基于两根谱线的加权平均来修正幅值的双峰谱线修正算法,可以用距离谐波频点最近的两根离散频谱幅值估算出我们要求的谐波的幅值;同时,利用多项式逼近方法得到了频率和幅值的修正公式,这些方法可以在一定程度上抑制频谱泄露并且提高结果的准确性。然后利用matlab平台对算法的结果进行仿真,计算结果表明,利用加窗函数可以有效减少频谱泄露,其中汉宁窗抑制频谱泄露的效果最好。利用双峰插值算法对频率,幅值,相位进行修正。其中对布莱克曼窗函数的修正效果最好,其次是汉宁窗。
简介:摘要:图像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点,如二维图像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数,取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点。图像匹配是目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、图像配准、三维重建、视觉定位等许多领域的核心问题之一,对于后期的图像分析与图像处理起着至关重要的作用。随着人工智能与深度学习的快速发展、软硬件技术的不断提高,基于双摄像头的视觉系统愈发成为当今社会研究的热点问题。本文对双目视觉的图像匹配算法进行了研究。