简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:轨道交通控制与安全国家重点实验室起源于1985年。实验室整合了教育部重点实验室“交通运输智能技术与系统实验室”、铁道部重点实验室”运输自动化与通信实验室”、“交通运输系统模拟实验室”、北京市重点实验室“城市轨道交通自动化与控制”以及铁道部“GSM—R研究与应用模拟系统实验室”.依托”交通运输规划与管理“、“交通信息工程及控制”、“通信与信息系统”三个国家级重点学科及全国评估排名第一的“系统科学”一级学科.经过多年建设.不仅取得了一批在国内外具有重要影响的研究成果,形成了鲜明的研究特色,具备了良好的研究条件,而且培养了一批优秀人才,形成了一支稳定的、实力雄厚的研究队伍。