简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：2014年6月19日,由武警学院科研部科研所邵高耸博士主持的公安部应用创新项目＂功能化洗消材料应用研究＂通过验收。验收组认为：该项目通过水热合成技术,开发出一系列有机膦酸钛和膦酸铝洗消材料样品。通过对氨气、氯气的洗消效能试验,分析影响洗消效果的因素,确定出具有最佳洗消效能的配方,样品的洗消效率、吸附容量达到了项目的技术指标;项目能够筛选出性能优良的有机膦酸钛材料,开发了氨气滤毒罐样品,按GB2890-2009进行测试,满足了防毒面具呼吸阻力和防护时间的基本要求;

简介：潜水技术的迅速普及，给水下安全带来隐患，包括我国在内的许多国家正在密切关注水下安全，并尝试将潜水技术应用到警务工作中。介绍潜水的应用历史，探讨潜水技术在警卫工作中的应用、警卫潜水人员的武器和装备、警卫潜水人员的选拔与培训等问题。

简介：城市消防设施联网监测系统通过数据通信网络将原本各建筑物内独立的火灾自动报警系统联网,并综合应用地理信息系统、数字视频监控等技术,在监控中心实现所有联网建筑物的火灾报警情况的实时监测,以及消防设施的集中管理。在介绍了城市消防设施联网监测系统的组成与结构的基础上,对城市消防设施联网监测系统中的关键技术进行了分析,并对各关键技术在消防联网监测系统中的应用进行了阐述。

简介：针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。