简介:针对数字信号处理中滤波器组的设计问题,研究了指数脉冲函数的时域、频域特点,通过对指数脉冲函数进行修正,得到了易于应用的时域表达式,给出了一种通过指定各子滤波器的中心频率和带宽,利用复调制手段设计数字滤波器组的方法,并通过实例验证了其有效性和实用性。
简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。
简介:外媒称,美国海军已选中意大利产“鱼鹰”有源相控阵雷达,作为其MQ-8C“火力侦察兵”无人侦察直升机的机载雷达。“鱼鹰”雷达是轻型雷达,重量只有50千克,是装在飞机侧面的小型平板雷达。
简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。
简介:在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能动态识别,又要适应工作周期的各种变化.本文提出的“参数辨识模型”能同时满足上述要求,并可将自适应滤波纳入到现代控制理论的正常思路内予以解决.
简介:天津卷生活中有不同的"器"。器能盛纳万物,美的形制与好的内容相得益彰;器能助人成事,有利器方成匠心之作;有一种"器"叫器量,兼容并包,彰显才识气度;有一种"器"叫国之重器,肩负荣光,成就梦想……自选角度,自拟标题;文体不限(诗歌除外);不少于800字。
简介:发动机表面振动是一种多振源、激励复杂的振动形式,在发动机测试时目标振动信号受到很强的噪声干扰,必须通过有效方法进行信噪分离。介绍了一种利用人工神经网络进行自适应滤波的信噪分离方法,根据自适应噪声抵消原理建立了ADALINE自适应神经滤波器模型,并使用该模型滤除坦克发动机汽缸盖振动信号中的机体振动噪声,提高了信噪比,为汽缸盖振动信号的进一步分析处理奠定了基础。
简介:崛起中华,大国重器,举世名扬。看嫦娥探月,高铁独秀,蛟龙潜海,天眼无双。“墨子”卫星,“神威”超算,超大飞机霸气昂。强国梦,我中华崛起,屹立东方。
简介:驻藏某旅汽车营在“红旗车驾驶员”、“红旗车分队”(以下简称“两红”)评定工作中,针对特点,勇于探索,使这项工作活力不断,推动了分队的全面建设,近些年,无论社会环境和运输任务怎样变化,
简介:飞机的发展(1)小编的话:渴望能像鸟一样在天空中自由飞翔,一直是人类的梦想。飞机的出现,终于圆了人类的飞行梦。但是,飞机的发展之路并不平坦,人类在探索飞行的过程中经历了很多挫折,甚至付出了生命的代价。从本期开始,我们将向小读者介绍飞机的发展,不仅回顾历史,更是展望美好未来,带着人类开拓探索的勇气和信念一往无前,创造美好的明天。
简介:由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。
简介:不久前,'卡西尼号'土星探测器(以下简称'卡西尼号')在遥远的土星执行了它最后的任务—'自杀'.有人说,这将是一个时代的终结。'卡西尼号'是20世纪最后一艘行星际探测的大飞船。而作为人类首个环绕土星运行的航天器,'卡西尼号'则演绎了一场长达20年的冒险之旅,这其中环绕土星就飞了13年。
简介:介绍了QJM主动式实时仿真三维计算机成像汽车驾驶模拟器软件系统的实现方法。这些方法已应用于桑塔纳型和东风型汽车驾驶模拟器。
简介:无论是在生产环境还是家庭环境中,无论我们使用多么现代化、智能化的仪器,火灾的出现总是不可避免的.有效地发现火源至关重要.迄今为止,探测火源的惟一仪器是消防报警器.整个消防报警系统的有效性乃至人民生命和财产的安危既取决于报警器的种类和安装位置,也取决于其质量是否可靠.
简介:V-22“鱼鹰”训练模拟器提高了海军陆战队的航空训练水平,同时也降低了训练费用,很大程度上是因为该模拟器运用了民用技术。V-22模拟器的开发以国际飞行安全公司提供的民用模拟技术为基础,避免了漫长的研发阶段,也节约了根据军用规范再行开发所需要的高额费用。
简介:美国《科学》杂志12月18日公布了其评出的2014年十大科学突破,这是对全球科学研究每年一度的年终盘点,"人造探测器首次登陆彗星"被选为本年度最重要的科学突破!
简介:全天候工作、传感器布设灵活的雷达、光电跟踪技术以及武器控制系统一直深受各国海军的青昧。理查德·斯科特对此问题从市场、技术发展趋势两个层面进行了调查。在新的时期,水面舰艇所面临的作战海域环境变得日益复杂,这就对精确目标跟踪和精确火力控制提出了更高的要求。另一方面,随着近年来各国重点发展快速舰船、小型飞机这些非对称威胁力量。使得目标的特性发生了巨大的变化。
简介:随着我国汽车工业的快速发展和改革开放的不断深入,使用自动变速器的车辆不断增多。相对于传统的手动变速器,自动变速器可提高行车的安全性,降低驾驶员劳动强度,提高车辆的经济性和动力性,延长机件的使用寿命。由于它是由机、电、液三种部件组成,具有结构复杂、制造精度高等特点,因此,要求使用自动变速器的汽车驾驶员应能正确理解和掌握自动变速器的操作方法,并能对其进行正确的维护。
简介:航天员到太空最怕遇见什么?可不是外星人。这些太空英雄最怕自己乘坐的航天器和太空垃圾相撞。别看那些太空垃圾个头都很小,但是由于它们的速度太快了,一个小小的垃圾就犹如一枚高速运行的子弹,可以击穿宇宙飞船和卫星。
简介:
基于指数脉冲函数复调制的滤波器组设计
基于云进化的遗传粒子滤波算法
美军无人机将配有源相控阵雷达
基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪
坦克火控系统的自适应滤波与自适应解命中
大国重器的“器字诀”
基于自适应滤波的坦克发动机振动信号的信噪分离方法
沁园春·大国重器
为有源头活水来——某旅汽车营在“两红”评定工作中勇于探索活力不断
了不起的飞行器
基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
别了,“卡西尼号”土星探测器
汽车驾驶模拟器软件系统
消防报警器的发展趋势
“鱼鹰”模拟器借力民用技术
人造探测器首次登录陆彗星
多传感器火力控制系统追踪
自动变速器的正确使用与维护
收服太空垃圾的神器——“太空清扫器”来了
美军汽车驾驶模似训练器初探