简介：视频头部姿态实时估计研究缺乏系统、详尽的综述性成果,文章针对当前国内外此方面的研究情况,首先介绍头部姿态估计的基本问题及主流方法,然后对每种方法进行性能的比较,围绕视频头部姿态实时估计方法展开分析,并对头部姿态的三维图像深度进行系统的分析及阐述.

简介：制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。

简介：摘要：在各种智能应用进行活动识别的过程中，对手姿态估计有着严格的要求。在计算机视觉领域中，对其不断在进行深入研究，并且随着深度学习的发展，更多研究人员参与到手姿态识别与估计算法中。本文基于深度学习的手势识别与估计理论，对手姿态识别进行探究分析，并提出估计优化算法，为各种场景下手势姿态的精准识别研究提供借鉴参考。

简介：

简介：摘要：

简介：摘要：随着我国海洋沉船事故和溺水事故的增加，水上救援问题日益严峻。我国目前的水上救援措施大部分靠人工救援或者使用无人机递送救生圈，无法快速实现救援，存在安全系数低、效率低等缺点。本文介绍了一种智能识别和姿态估计的全自动追踪水上救援无人机，先对无人机的研究意义进行了阐述，然后对无人机的组成模块及其应用原理进行了介绍，最后总结了此项目的创新性。

简介：摘要为有效提高移动卫星通信强跟踪系统的运行质量，本文重点对融入移动卫星通信系统强跟踪中的姿态估计算法的研究现状进行综述.基于此，本文将对强跟踪系统的组成功能进行介绍，并对基于移动卫星通信系统强跟踪的姿态估计算法进行分析，其中包括提取姿态角算法、信号生成算法、光纤漂移补偿算法三方面内容。

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：人的姿态，分为心理姿态、行为姿态、动作姿态。心理姿态是隐性的，却无时不刻影响行为姿态、动作姿态；而行为姿态、动作姿态反过来又诠释着心理姿态。人生在世，会有各种各样的行为姿态、动作姿态，都在不断折射着一个人的心理情绪甚至人生态度。

简介：

简介：纯净强烈的阳光毫无阻碍地洒向每一个角落。在镀金的转经筒上折射出刺眼的光芒，经文肆意地流泻在干净的空气中。而在另一隅的雪山上，跪拜着虔诚的信徒们。长拜——对信仰最完美的诠释。身体完全与地面贴合，完全臣服于漫天神佛的光辉下。虽然没有为圣地——耶路撒冷而战的信徒们的疯狂，却也用尽了一生的尊严去祭奠。

简介：1出门,右拐,是通往单位的路。冬天的清晨,路灯经不住寒冷似的,散射着橘黄色的光。我常常漫不经心地步行着。在骑自行车者的眼中,我是一个意志坚强的晨练者,在那些意志坚强的晨练者眼中,我仅仅是一个没有骑自行车的过路人。

简介：

简介：　　在秦始皇陵兵马俑博物馆,看到那尊被称为"镇馆之宝"的跪射俑.导游介绍说,跪射俑被称为兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作.陕西省就是以跪射俑作为形象标志的.……

简介：在秦始皇陵兵马俑博物馆，看到了那尊被称为“镇馆之宝”的跪射俑。导游介绍说，跪射俑被称为“兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作”。

简介：在秦始皇陵兵马俑博物馆．有一尊被称为“镇馆之宝”的跪射俑。

简介：1.Shruggingone'sshoulders:Itcanexpressthatoneisindifferent,powerlessorhavingnosecrettoconceal.耸肩：表示无可奈何、无能为力或已无所隐瞒了。

简介："我的人格魅力就是一一从容,真实,诚恳。"他很了解自己。岩,是他的名。"我是个商人",他说得诚恳,从不忌讳人们对商人面孔一片模糊的理解或者没来由的偏见,他自有能力纠正它们。例如,在茶馆里聊天,突然取出跟了他三十多年的竹板,劈劈啪啪地打上一段快板书的开场板.顿扫商人的精明气,让人眼前一亮,觉得他气字轩昂神采飞扬。即使作为商人,他也有分寸"古人说,不为天下先。我不是一定要做第一名"。虽然,他常常被称为"中国表王"。男人从容,是难得的品质,因他清醒,所以自如。岩,也是他的为人。

简介：歌唱的姿态包括歌唱者的姿势与神态.正确的歌唱姿势要求人体外部要有优美的造型,而正确的歌唱神态则要求歌唱者要有丰富的表情和良好的精神面貌.

简介：阅读与不阅读，是两种截然不同的生活方式或人生方式。一面草长莺飞，繁花似锦，一面必定是一望无际的、令人窒息的荒凉和寂寥。一种人认为：人既然作为人，存在着就必须阅读。肉体的滋长、强壮与满足只需五谷与酒肉，但五谷与酒肉所饲养的只是一具没有灵魂、可以行走、可以叫嚣的躯体。