简介：针对峭度谱（Kurtogram）无法有效区别振动信号中的瞬态故障冲击和脉冲噪声,难以准确提取微弱的滚动轴承故障特征的问题,提出一种基于加权峭度（WeightedKurtosis,WK）的滚动轴承故障特征提取方法,通过固定设置滤波带宽,利用加权峭度识别共振中心频率,确定带通滤波器的滤波中心频率和带宽,结合包络分析提取滚动轴承故障特征,并通过采集变速箱滚动轴承振动数据对该方法进行了验证。结果表明：该方法能够有效克服峭度谱的缺陷,稳健识别滚动轴承共振中心频率,准确提取滚动轴承故障特征,验证了该方法的有效性。

简介：针对行星齿轮传动故障诊断中的信号故障特征微弱、特征提取困难等问题,提出了基于自适应聚合经验模态分解(EnsembleEmpiricalModeDecomposition,EEMD)和样本熵(SampleEntropy,SE)的行星齿轮箱故障特征提取方法。首先,针对EEMD结果存在较大的盲目性和主观性等问题,提出自适应EEMD方法;然后,使用此方法将行星齿轮箱振动信号分解为若干个固有模态函数(IntrinsicModeFunctions,IMF)分量,通过相关性分析选取含有齿轮状态特征信息的IMF分量并对信号进行重构,计算重构信号样本熵值,以此判断行星齿轮箱的运行状态;最后,对行星齿轮箱故障模拟试验台采集的2种状态振动信号的自适应EEMD样本熵进行求解,并与直接样本熵、EEMD样本熵等特征提取方法对比,验证了自适应EEMD样本熵具有更好的分类能力。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：本研究选取400名非英语专业低年级大学生为研究受试，采用Pearson相关分析和回归分析，对受试词汇广度知识和深度知识与大学英语四级听力理解总成绩、短对话成绩、长对话成绩、短文理解成绩、复合式听写成绩之间的关系进行了实证研究。研究表明：词汇广度知识和深度知识与听力理解总成绩及各部分成绩之间均呈现不同程度的显著相关关系；词汇广度知识和深度知识分别能够解释听力理解总成绩差异的12．0％和23．7％，词汇广度知识和词汇深度知识均能在不同程度上解释听力理解各部分成绩差异。论文最后对大学英语听力教学提出相关建议。

简介：湖北教育出版社作者把马克思主义政治经济学在中国的实践与发展,概括为＂中国特色社会主义政治经济学体系＂,＂十论＂论述了中国特色社会主义政治经济学的诸多重大问题和基本原则,为中国特色社会主义的实践提供了重要的理论参考。全书视野开阔,结构严谨,论证充分,是一部兼具学术性和可读性的理论佳作。

简介：近日,《经济日报》迎接党的十九大特刊——＂砥砺奋进的5年,中国动力＂整版报道：银光集团在军民融合中提升竞争力,并用图表形式展示企业发展成就。同时,在《说说＂我的获得感＂》栏目中,刊登银光集团聚银公司员工马瑞进喜迎党的十九大体会文章《把青春年华奉献给兵工科研》。这是党的十九大胜利召开前夕,继《工人日报》头版刊登文章《西北有个＂工字号＂塞罕坝》,专题报道银光集团生态文明建设工作之后,中央媒体再度关注银光集团。