简介：在第三十九集团军某电子对抗团组织的＂精兵五项＂比武中,连队建设一度陷入低谷的三连,一举刷新两项纪录,夺得总分亚军的好成绩。三连为何能＂突出重围＂？对此,指导员侯金伟感慨地说：＂团党委在抓基层党组织建设上出实招、用实劲,使连队党支部成为坚强战斗堡垒,连队建设自然水涨船高。＂＂‘两学一做’学习教育是解决党员队伍矛盾问题的有效途径,更是提升基层党组织建设水平的有力抓手。

简介：生物科学是一门实践性很强的学科,中学生物学各门课教学过程中应该重视学科特点,大力提倡演示实验的创造性运用。对于那些追求提高教学效果,有志于进行教学改革的教师,演示实验的发掘,更是首选的课题。我们在初三《生理卫生》“骨胳肌”一节的实习教学过程中自制实验装置,设计各种演示实验,运用演示实验辅助课堂教学收到很好的效果。下面我们对此作简要介绍。

简介：针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。

简介：针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。

简介：研究了将经验模式分解(EmpiricalModeDecomposition,EMD)、遗传算法及BP神经网络相结合对柴油机振动信号进行故障诊断的方法。首先运用经验模式分解方法对柴油机缸盖表面振动信号进行分解并提取特征参数;然后利用遗传算法对得到的特征参数进行选择,找到对于故障诊断最为敏感的参数;最后建立了BP神经网络模型对柴油机典型故障进行诊断。通过对某型柴油机的验证,表明该方法能够准确识别柴油机供油系统的典型故障。