简介：1、技术开发单位中国兵器工业集团中国北方车辆研究所2、技术简介总线型车身控制系统属于车辆电子信息与控制技术领域。本系统主要完成车身传感器及乘员操作的采集感知、车辆的启动控制、灯类负载的配电管理、电机类负载的动作控制、负载状态的实时监测、车辆工况的仪表指示、故障诊断的人机交互以及故障的降级使用等功能。本系统涉及的具体技术主要包括嵌入式微处理器硬件和软件应用技术、总线传输应用技术智能功率控制技术和负载状态监测与故障诊断技术。重型卡车车身控制系统主要由中央电控单元、主车门电控单元、辅车门电控单元、组合仪表等组成。

简介：针对现有加密系统安全性不高的问题，设计了基于时空混沌的加密系统。在混沌同步加密系统的基本结构下研究了其中的发射器、接收器和同步控制方案的设计问题。设计了基于时空混沌系统Kuramoto-Sivashinsky的发射器和异结构接收器，给出了基于反馈控制和脉冲控制相结合且适用于保密通信传输的同步控制方案。结合图像加密设计了一整套加密系统，数值实验验证了算法的有效性，分析结果表明算法具有较高的安全性。

简介：为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明：该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。

简介：针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。