简介:摘要:本文研究了无人驾驶车辆的动态路径智能规划及协同优化。通过提高车辆自主感知和处理路况信息的能力,避免事故发生;实现车辆行驶路线的动态规划,根据实时交通情况进行调整;采用协同优化算法,提高车队的整体效率和安全性;加强车辆对周围环境的智能认知和响应能力,提高行驶的精确度和可靠性。本文从车辆感知和决策、动态路径规划、协同优化等方面进行研究,并设计相应的算法和系统。通过仿真测试以及在实验室内和真实道路上的实际测试,验证和评估该系统的性能和可行性。该研究为未来无人驾驶汽车的商业化应用提供了更好的技术支持和服务体验,对于推动自动驾驶技术的商业化和普及化,促进汽车行业的智能化具有重要意义。
简介:内容摘要:针对现行数学课堂中教学评价所存在的问题,笔者倡导和谐评价。所谓和谐评价,核心关键词就是多元、动态、持续。多元的,是要处理好人与人之间的关系;动态的,是要处理好学生的心理与课的环节之间的关系;持续的,是要处理好人与时间之间的关系。只有这样,才能将评价落实到位。只有这样,才能激励学生学习的兴趣和动力,达到“和谐”育人的目的。
简介:摘要:“动态生成”是近年来教育领域颇受关注的教学理念,它强调课堂教学的设计和开发的过程,重视师生活动的多样性,真正体现学生的主体性,教师在遵循数学教育教学规律和学生心理发展特点的基础上,应充分考虑学生在课堂动态生成中的主体地位和主体作用。
简介:【内容摘要】随着《语文新课程标准》的进一步落地与实施,我们更加深刻地认识到:“教学是预设与生成、封闭与开放的矛盾统一体。”语文课不再是简单的知识学习过程,它是灵动、有生命的,富于诗意的。因此,教师应用变化的、动态的、预设生成的观点来看待课堂教学,着力构建开放和谐、动态生成的语文课堂,充分预设,立足课堂,有效评价,让课堂涌动生机勃勃的生命气息。
简介:摘要:随着社会和经济的快速发展,城市化的步伐逐渐加速,人口日益增多,如何合理的规划和使用,是一个不可忽略的问题。国土空间规划统筹社会经济环境等各方面的基础上,对未来的空间使用,即生产、生活、生态空间(三生空间)作出科学布局。因此,作为国家规划体系中的重要内容,国土空间规划首先是规划,即在预先协调和安排各类国土空间使用的基础上,通过对国土空间使用活动的管控来实现未来发展目标。城市是国土空间的重心,研究城市问题,实施城市治理,是国土空间规划中最经常、最活跃的管理行为。在我国的国土空间规划体系中,城市规划融入国土空间规划体系,城市规划是国土空间规划中重要组成内容,在国土空间规划约束中构建城市规划的行为框架。本文将从多个角度分别探析国土空间规划体系中的城市规划工作,希望通过本文的分析与探讨为我国国土空间规划体系在新时代的发展添砖加瓦。