简介:摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值,实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。
简介:无论是作为艺术一条街的杭州画廊集中地也好,还是分布于新城区的画廊,杭州的艺术品交易平台相对于西安、广州等地的画廊一条街来说,在艺术品经营的品位上还是居于前列的。以行画、假画、粗制滥造的作品为主业的画廊并不多见。但是,大量的艺术投资资金却并没有集聚此地,更多的流向了北京、上海、香港以及海外市场。所以说,杭州画廊的层次虽不错,但是经营规模与当下火爆的拍卖业相比,还有一定距离,还没有很成功的经营模式,其经济效益也有待于进一步提升,需要走出一条有效的艺术品与经济利益和谐转化之路。笔者对杭州市内不同规模、不同档次、不同经营内容的多家画廊、艺术经营机构作了走访调查,将结果分三部分刊出。这是第三部分。
简介:摘要:伴随着信息技术和数字化技术的深入发展,在实践中得到了广泛应用,测量技术和空间科学取得了前所未有的进步和发展。其中,GPS测量技术具有精准、快速、高效和全天候等显著的特点, 已经被应用到了现代社会经济中的很多领域中, 尤其是在军事、交通、测量等方面和领域取得了显著的成效,凸显了重要的应用价值。在工程测量和城市中,GPS测量技术受到了广大测绘工作者的普遍欢迎和信任, 日益成为了城市工作中的一个重要的技术。
简介:刚迈入高中的我,对未来充满期待,又夹杂着许多迷茫;高考结束的我,忐忑不安地等待着最终的结果。而今,站在燕园博雅塔下,再去回想这些过往,真是别有一番滋味。