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  • 简介:论述干扰的种类及产生的场合,针对不同类型的干扰采取不同的抑制方法。

  • 标签: 设计 滤波 抑制方法 干扰
  • 简介:针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题,探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法,并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象,简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比,位置势滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依靠观测数据及其统计误差,在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

  • 标签: 位置势 导航滤波 数学模型 运动方程 定位精度
  • 简介:本文讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点,对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比,该滤波不需要建立状态方程,仅仅依靠观测数据及其统计误差,且模型简单,在工程上易于实现。

  • 标签: 位置势 导航滤波 卡尔曼滤波 状态方程
  • 简介:用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时,常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波,建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依隶观测数据及其统计误差,就能够取得较好的滤波效果。

  • 标签: 舰船 跟踪滤波 “位置势”方法 仿真 位置势滤波 运动方程
  • 简介:德宏红魔芋于1998年从德宏州盈江县和瑞丽市的野生、半野生魔芋品种中选育而得,有其独特的形态特征和栽培技术,极具推广价值。

  • 标签: 德宏红魔芋 形态特征 栽培技术
  • 简介:针对滤波器发散的内在原因,根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法,将该方法运用到天文导航单天体连续定位中,编程模拟的结果显示,该算法降低了系统对参数变化的敏感度,有良好的防发散能力和较高精度。

  • 标签: 天文导航 自适应滤波 单天体连续定位 模拟
  • 简介:论述数学教师的教学任务就是把数学知识的准确严密的“学术形态”转化为生动活泼的“教育形态”,其转化过程也是一门高超的艺术.并且从对数学知识的内涵和本质的深刻理解,重视数学和人文精神的融合以及借助现代技术手段三个方面来说明这种转化的方法与途径.

  • 标签: 数学知识 学术形态 教育形态 数学教学 素质教育
  • 简介:通过对各种滤波电路的通带、阻带、上下限截止频率和选频电路频率特性的分析计算,讲座了电路参数对滤波和选频性能的影响,得出了当带通滤波的上下限频率相同时,带通滤波就成了选频电路的结论。

  • 标签: 滤波 选频 通带 阻带 频率特性 截止频率
  • 简介:数字信号处理应用的领域非常广泛,因此,对于处理数字信号所用的数字滤波器的设计和实现就显得尤为重要。本文以MATLAB和VisualDSP为基础,完成了一个低通FIR滤波器的设计与实现过程,具有一定的实用价值。

  • 标签: 数字滤波器 设计 实现 MATLAB ADSP
  • 简介:鲁迅以自觉而明确的态度创作出了许多撼人心魄、发人深思的悲剧小说,以实现他“为人生”——反封建、启蒙思想、改造国民性、变革社会——的宏伟目标.从悲剧的冲突成因和审美感受两个角度,鲁迅的悲剧小说可划分为“社会悲剧”与“个性悲剧”两种构成形态,以及“情感型悲剧”与“理智型悲剧”两种接受形态.

  • 标签: 鲁迅 悲剧小说 社会悲剧 个性悲剧 情感型悲剧 理智型悲剧
  • 简介:一些论者以为哲学似乎已成为虚有其表的学问了,因此提出“哲学干什么?”的质疑。另一些论者对哲学反感甚烈,诸如“讨厌作为裁判的哲学”之类已是一句颇为流行,时髦的口号!而对莫辨真伪的责难,《哲学研究》已开辟了“关于哲学的特点和功能”问题讨论专栏予以探讨和回答。本文仅就一个基础理论,即哲学对象科学形态问题陈述见解,对形态之科学与否作些简论,并为此胪列证明,以就教于同仁。

  • 标签: 讨论专栏 《哲学研究》 现象世界 思维辩证法 实证科学 高清海