针对滤波器发散的内在原因,根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法,将该方法运用到天文导航单天体连续定位中,编程模拟的结果显示,该算法降低了系统对参数变化的敏感度,有良好的防发散能力和较高精度。
海军大连舰艇学院学报
2003年1期