简介：摘要 ： 本文讨论了纳米机器人在磁场中的定位问题，给出几种使用非线性二乘法解算磁性纳米机器人位姿的定位方法，并筛选出最优方法。实验结果表明 LM 阻尼最小二乘法算法能够达到纳米机器人实时定位与跟踪的基本要求。

简介：摘 要：离心式压缩机组的组成部分比较多，是一种大型的机械设备，安装需要经过非常多的工序，为此必须加强整个安装方法的整理。本文从垫铁的安装开始，整理了机组和附件以及管路安装的方法，为今后离心式压缩机组的安装积累经验。

简介：摘要：由于新冠病毒突然爆发，它的前期症状是发烧（少数无症状病患者除外），我国各大中小城市均对进出人员进行测体温来排查感染者。而非接触式红外测温枪为防止新冠病毒的扩散和传播提供了一种非接触测量手段，可广泛、有效地用于人群的体温检查。通过非接触红外测温枪就可以得到体温，降低了排查人员的风险。本文介绍一种采用STM32单片机和MLX90164传感器实现红外测温，红外测温原理是将物体发射红外线所具有的辐射能转变成电信号，红外线辐射能的大小与物体本身的温度相对应，根据转变成电信号大小，可以确定物体的温度，通过STM32单片机AD转换最终显示在液晶屏幕上。本文研究的非接触式红外测温枪，其设计简单，成本较低，利用通用的基本元器件完成了非接触测温的功能。

简介：摘要：近年来，装配式建筑在我国建筑领域的发展比较迅速。我国也在大力推进绿色建筑，绿色建筑是人与自然和谐共生的高质量建筑，绿色建筑与装配式建筑结合更突出新型建筑工业化的优势。在装配式建筑中，装配式剪力墙结构工业化程度较高，是适合我国国情的建筑结构体系，预制比例可达 70% ，适用于多高层住宅。装配式剪力墙结构是由剪力墙、梁、板等主要受力构件或全部预制混凝土构件组成，这种结构一直是众多高校和科研机构的研究重点，本文详细介绍装配式剪力墙结构的研究成果，为同行业人员提供参考。

简介：摘要：传统悬挑型钢锚固螺栓体系材料一次性使用，违背绿色施工原则，已无法满足日益提高的施工现场文明施工要求，与此同时安装与拆除过程时需用焊接与切割作业，效率较低，且楼层内明火作业易产生安全隐患。通过分析，急需在悬挑外架锚固螺栓方面进行创新。因此，研制一种提高材料周转利用率，改变安装工艺，提高安装效率的新装置已迫在眉睫。

简介：摘要：现代机械制造领域内，锻压技术的发展极快，而自动锻压设备因具有较高的柔性及工作效率，已逐渐成为机械锻压制造领域的主要发展方向。冲压式台式压力机可对较薄的板料、卷料等进行加工，同时因其加工效率高、机身体积小，在相关制造单位以及科研单位都有着较为广泛的用途，同时对冲压式台式压力机的相关保养及维修操作也极为必要，针对此，本文对台式压力机 JB04型号的相关操作过程、维修和保养方法等进行讨论分析。

简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，防喘振控制程序是控制系统厂家根据机组厂家提供的实验数据开发的具有防喘振控制功能的标准功能模块，它能够确保压缩机安全运行并提高机组运行效率，但是如果应用不当将导致使机组发生喘振、损坏设备甚至造成停产等事故。

简介：摘要：结合实际，在分析装配式钢筋混凝土桥梁的特点的基础上，分别从配式钢筋混凝土施工准备、地基处理等方面详细论述装配式钢筋混凝土的操作要点，同时结合工程案例，对装配式钢筋混凝土工艺的实践重点进行总结分析，实践可知，通过装配式钢筋混凝土工艺的应用可以提高施工单位的施工效率，对促进桥梁工程的发展有重要意义。

简介：摘要：嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在 ROM 中的嵌入式处理器控制板。本文嵌入式系统软硬件架构和开发流程进行探讨。

简介：摘要：对于装配式建筑施工，大致可以分为方案设计、运输存放、吊装施工等重要环节。安全管理问题及风险分析是对上述各重要环节可能产生的不安全因素和隐患进行归纳分析。

简介：摘要：随着中国的发展，政策上一带一路的执行，国内越来越多的企业、单位、施工队伍走出国门，从基础道路、房建的基础建设向冶金领域的扩展，项目的种类，要求也越来越多，其中就煤气柜海外施建项目采用装配式的施工模式，通过国内工厂化制作海外安装的形式，减少施工人员的派遣，减少现场施工周期，降低现场综合风险，提高自我竞争力。

简介：摘要：近年来，科技与创新越发成为国内外学者研究的重点，许多国家已将其作为知识经济时代的宠儿， 摆在国家发展的核心和战略地位。作为人口众多、人均资源少、能源消耗极大的发展中大国，有效实现经济发展与环境保护的双赢，是摆在每个中国人面前的课题。本文展开对“分布式电力储能技术现状与发展前景”的探索与研究，旨在找到一条适合未来我国可再生能源的发展和应用途径。

简介：摘要：随着社会的进步和国民经济的发展，世界各国联系日趋紧密，国内进出口贸易额逐年增长，对各类装卸设备的应用需求也越来越大。门式起重机以其良好的应用性能被广泛应用于室外货场、料场货以及散货的装卸作业中。本文主要分析了门式起重机的常见电气故障及其维修保养措施。

简介：摘要：从压缩机和膨胀机两个方面，研究了分置式斯特林制冷机中动磁式线性压缩机的输出特性。以压缩机输出的 PV功为考察对象，实验对比了不同的动子质量和排出器弹簧刚度对压缩机输出特性的影响。对实验结果进行了分析讨论。

简介：摘要： 智能立体停车库是现代社会快速发展的产物，有效解决了停车难的问题。本文主要就平面移动类机械式智能立体停车库进行研究，从立体停车库的类别、机械组成部分、电气组成部分、操作控制部分和社会特性等方面，详细阐述了立体停车库的重要组成，以及立体停车库的主要社会特性。同时，从立体停车库的排序系统进行分析，明确了立体停车库排序系统的主要内容和亟待解决的问题，以保障立体停车库排序系统正常运行。

简介：摘要： 目前各类地震仪器主机实质都是一套靠程序控制的计算机系统 , 由于它的复杂性和精确性 , 现在为地震仪器配置的 UPS 电源 ( 小型 , 功率在 2000VA ～ 5000 VA) 都是在线式的。在线式 UPS 电源相对于后备式 UPS 电源具有稳压精度高、稳频特性好、波形失真度小和瞬态响应特性好等优点 , 这种 UPS 能为地震仪器主 机提供 高质量和高可靠的交流电源。

简介：摘要：现阶段，工业发展十分迅速，真空工艺也被广泛应用到工业生产中去。因水环式真空泵有着较高的应用价值和作用，但随着其应用地越来越多，其缺点也逐步显露出来。由此，笔者主要是对当前水环式真空泵常见的故障问题进行了详细地剖析，进而具有针对性地提出了相应的解决措施，以供借鉴。

简介：摘要：干式除尘高炉煤气管道及与煤气接触的设备普遍存在着严重的腐蚀现象，如何解决腐蚀问题已迫在眉睫。针对以上存在的问题，本文经过原因分析，提出可行性建议。

简介：摘要：随着我国市场经济的不断发展，我国汽车制造业有了突飞猛进的发展。与此同时，人们对汽车的需求量越来越大，对汽车安全稳定性的要求越来越高，使得汽车制造企业不得不花费更多的精力在提升汽车的稳定性和操控效果上。汽车机械式变速器是保证汽车驾驶操控效果的重要组成部件，其质量直接影响了汽车的操控效果。随着科技技术水平的不断进步，传统汽车机械式变速器受到多种因素的冲击，导致不少客户的流失，所以为了帮助汽车机械式变变速器赢得更多消费者的青睐，必须不断优化传统变速器的可靠性设计，提高传统机械式变速器的应用价值。因此，文章结合汽车机械式变速器的设计特点，阐述了当前机械式变速器设计中存在的问题，最后提出了机械式变速器的可靠性优化设计方案，以期能够进一步推动相关从业者对机械式变速器可靠性优化的重视程度。

简介：摘要：随着科技的发展和人民生活水平的提高，建筑行业在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。当前建筑工程中的施工类型有很多种，装配式建筑就是其中一种适用于快速建筑的施工类型。但是在实际的施工中，装配式建筑尚存在一定的困难，因此必须与先进的技术相结合。 BIM技术就是当前数字化技术在建筑领域的一个重要体现。本文首先介绍了装配式建筑和 BIM技术的基本概念，然后分析了装配式建筑的优点及局限性，最后阐述了 BIM 技术在装配式建筑中的融合应用，希望能对我国的建筑行业提供些许帮助。