简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展，同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非一致性传播率。基于平均场理论,建立具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。

简介：钱三强同志：我写此信还有一个目的，因您主管科学名词的审定，有两个词，不知是否已正式定了。一个是mesoscopic，一个是nanotechnology；前者有译为“介观”的，后者未见有译名。我以为“介观”是直译，介乎宏观与微观之间吧；但从字面看，未明确“介”于那两“观”之间。

简介：分析系统定义、系统构成论与生成论的关系，从辩证的角度可发现：系统是一个既固定又变化的聚合体；立足一般辩证法核心，进一步研究，提出系统的基本辩证特性是：“定聚陆”与“变聚性”的对立统一性；并分析其与系统辩证法的关系及意义。

简介：从投资与收益关系的角度出发，建立了关于企业竞争的一个二维离散非线性动力学模型，运用稳定性理论以及非线性方法，分析了模型的倍周期分岔与混沌现象。该模型反映了一类投资竞争模型的特征，讨论了。模型中出现的，由于互相竞争而导致的可忽略竞争对手的影响因子、均衡增长以及取决于初始条件的竞争力变化等情况下的复杂，胜行为，并通过数值仿真模拟了其在现实经济生活中的可行性。

简介：牛顿力学等“简单性科学”自近代以来的辉煌成就,使得其中蕴含着的简单性的世界图景,长期占据了统治地位。机械论者更坚定地认为,任何系统的本质仅仅是或归根到底是简单的,所谓复杂性只不过是人们尚未掌握系统简单本质之前的一种主观幻觉。然而,耗散结构论、协同学和混沌学等现代系统科学在当代的迅速进展,却使简单性世界图景的统治地位为之动摇。于是,有机—活力论者似乎受到

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简介：摘要本调查于2018年3月-4月及9月-10月，利用样线法对南昌市艾溪湖湿地鸟类多样性进行了初步调查，共记录鸟类11目41科100种。在鸟类居留型上，留鸟最多，共37种，占鸟类物种总数的37％；其次为冬候鸟，共26种，占鸟类物种总数的26％。在鸟类区系类型上，东洋界鸟类种类最多，共44种，占鸟类物种总数44％；其次为古北界鸟类，共41种，占鸟类物种总数41％。优势物种主要包括丝光椋鸟（Sturnussericeus）、凤头（Podicepscristatus）、家燕（Hirundorustica）和暗绿绣眼鸟（Zosteropsjaponicus）。艾溪湖鸟类多样性指数为3.627，均匀度指数为0.7876。

简介：随着社会的不断进步，小学生思维能力也在不断在提升，学习能力在不断提高。为了让小学教学跟上现代教育的步伐，落实素质教育改革的要求，探索新的教学方法是现代教育当务之急。“探究性学习”是笔者根据教学经验探索出的一种新的教学方法，它以转变学生的学习方式为目的，强调一种主动探究和创新实践的精神，着眼于给学生终身受用的知识和能力，反映和回应了时代对教育的需求，是信息时代基础教育课程改革的必然选择。

简介：化学实验探究性学习是化学实验教学中的一个崭新的课题，需要广大教师的共同探索和实践。本文主要从以下五个方面介绍了化学实验探究性学习教学的方法，原则，步骤以及教学过程中应注意的问题。

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