简介：摘要： 随着城市的快速发展，泊车问题已经成为人们出行的难题之一，针对这个难题，提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统，利用外围传感器，使 AGV 小车按照设定好的轨道运动，达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点，经过调研和目前需要解决的问题，确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计，包括车载 AGV 控制系统硬件设计， AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案，包括电子地图的绘制，环境模型的建立和路径搜索算法。

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简介：摘要：当今， 随着智能电网的稳步推进，电力通信网络子网形态日渐丰富，各平面网元数量和承载的业务量不断增长。一般情况下，电力通信网络以 5年为规划周期，规划过程中需要考虑的因素繁多，参考数据样本量巨大，对编制人员的技术水平和规划后目标网络的可维护性、可扩展性及可靠性均提出了较高的要求。随着各项技术的不断发展，综合利用信息化系统在大数据提取、存储和计算方面的优势，通过采集电力通信各类业务数据，形成通信网络与承载业务的关联关系；通过对电力通信网络规划中所遵循的原则、经验以及输出结果的深入调研，分析电力通信网络各平面的薄弱环节，为扩容整改提出依据；通过结合电力一、二次网架建设规划，二次设备与通信网络匹配规则，输出合理的网络规划成果，最后利用机器学习在模型建立方面的规范性结果，真正实现将电力通信网络规划与生产实际需要结合起来。

简介：运用系统科学思想考察了大连市城区道路网系统的现状及历史,并在此基础上作出了系统设计.

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

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简介：摘要：随着我国经济在快速发展，社会在不断进步，我国城市建设在不断完善。城市规划管理对城市建设的科学性、合理性影响重大，地理信息系统的出现为城市规划管理提供了高效的应用依据，对解决大数据处理的麻烦、提高工作人员的效率意义重大。文章对地理信息系统及城市规划管理进行简述，进而对其应用进行分析，旨在为城市规划管理工作人员提供一些必要的帮助。

简介：摘要随着国家的发展、社会的不断进步，我国科技水平得到了极大的提升，各类现代化设施的发展为人们的生活带来了极大的便利。如今电能在人们的日常生活以及工作中占据着重要的地位，且电力系统的规划对于社会经济的发展而言起着十分重要的作用。目前社会中应用广泛且比较热门的技术之一便是自动化技术，自动化技术的应用极大程度上解放了人们的双手，工作效率也得到了极大的提升。而将自动化技术应用至电力系统中则可以有效提升电力部门的服务能力，保障电力系统的稳定发展。基于此，本文将针对电力系统规划及其自动化的可持续发展进行研究与分析。

简介：依据系统工程理论来审视大学生职业生涯规划需要我们运用系统观点从微观、中观和宏观三个层次着手,设计出科学合理的内部运行机制和各层次之间畅通的衔接方式。以此为指导,社会以大学生职业生涯规划为依托,家庭、学校、组织、政府等形成社会合力为大学生职业生涯规划提供全方位的社会支持,藉此实现不同类型的大学生进入不同的组织,完成不同的社会任务,有助于社会整体人力资本总量的增值,进而推动整个社会的全面发展和进步。

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简介：摘要随着我国经济水平的不断提高，企业对员工的综合能力要求也越来越高，面对这一发展现状，企业如何加强对员工的教育培训，是企业当前的重要的重要工作内容。本文主要是针对当前我国水利电业企业在员工进行培训过程中的一些问题进行分析说明，并提出了相应的解决对策，提出相应的科学规划化的培训体系，对当前企业的培训方式和培训内容进行创新和完善，其目的在于为企业的教育培训提供一些理论性的参考意见和建议。

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简介：矿区是由若干个矿井或露天矿组成的具有较大规模的矿产资源生产基地。我国煤矿矿区数目最多、规模最大，近些年来在煤矿矿区进行了一些矿区开发规划的优化。

简介：摘要：随着社会的不断进步，人才素质的提高逐渐成为了大部分企业关注的焦点。但是，仍然有石油企业的员工素质不高的现象存在，究其原因是当前石油企业的员工培训机制不完善。本文分析了石油公司从业人员培训中存在的问题，针对出现的问题给出了一些改进意见：改变管理观念、树立新的培训思路、确立实际培训内容等，以期改善企业人才培训中遇到的情况，并促进企业效率的提高。

简介：摘要本文主要介绍了地铁站务人员安全培训的要点及注意事项，对不同站务岗位的安全关键点进行了重点的分析，并将相关的过程用框架图进行了说明，旨在更好的加强站务员工安全应急处理技能。